doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): člen katedry

E-mail:: josef.cernohorsky@tul.cz
Kancelář:: A02025
Tel.:: +420 48535 3110
STAG:: profil na portálu STAG

Specializace

Víceosé řízení elektrických rotačních a lineárních pohonů
Pohony v oblasti servisní a rehabilitační robotiky
Průmyslové řídicí systémy

Publikace

KAJZR, D., MYSLIVEC, T. a ČERNOHORSKÝ, J. An Open PLC-Based Robot Control System for 3D Concrete Printing Robotics BASEL: Mdpi, 2023, roč. 12, č. 4. S. neuvedeny (23 stranky). ISSN: 2218-6581.
ŠEFLOVÁ, I., PATOČKA, J., ČERNOHORSKÝ, J. a CHAROUSEK, J. Possibilities of Using e-Bike Riding in Training and Primary Health Prevention Advances in Intelligent Systems and Computing Springer, Cham, 2023 S. 78 – 81. ISBN: 978-3-031-31771-2.
ČERNOHORSKÝ, J., DIBLÍK, M. a RICHTER, A. Application of motion control in rehabilitation devices 2022 23rd International Carpathian Control Conference Sinaia: IEEE, 2022 S. 354 – 359. ISBN: 978-166546636-3.
PETRŮ, M. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
VOŽENÍLEK, R. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
všechny publikace
KLÍČOVÁ, B. aj. Ověření vlastností UV robotického systému pro aplikace ve zdravotnických zařízeních [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., KRČMÁŘ, L. a JANDURA, P. Robotic Plugging of CCS Type 2 Connector 2022 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022 IEEE, 2022 S. 244 – 249. ISBN: 978-166546636-3.
MORAVEC, J., SOBOTKA, J., NOVÁKOVÁ, I. a ČERNOHORSKÝ, J. Prototyp zařízení pro lokální opravy anorganických povlaků [funkční vzorek]
RYDLO, P., ČERNOHORSKÝ, J. a JANDURA, P. Control of Battery Operated Drive Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020 1. vyd. IEEE, 2020 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-172811951-9.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. a NOVOTNÝ, ?. I. Robotizované připojení CCS zásuvky [funkční vzorek]
MACH, O., KRČMÁŘ, L. a ČERNOHORSKÝ, J. Laser Guidance System for Automated Material Distribution in the Industrial Environment Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019 1. vyd. Kraków - Wieliczka: IEEE, 2019 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-172810701-1.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení [patent] Udělen 20190515 pod číslem 307852
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. a KUPROVÁ, K. Sustainable electromobility in the liberec region and in the middle Europe in general International Conference on Electical Drives and Power Electronics 1. vyd. KoREMA, 2019 S. 194 – 200. ISBN: 978-1-72810-389-1, ISSN: 1339-3944.
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Tažné cyklistické zařízení [užitný vzor] Zapsán 20190521 pod číslem 32884
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. TowMe - prototyp tažného zařízení [funkční vzorek]
STARÝ, M., ČERNOHORSKÝ, J. a NOVÁK, M. Univerzální autonomní mobilní platforma [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., MACH, O. a KRČMÁŘ, L. Design and Efficiency Mapping of an Electric Drive for Mobile Robotic Container Platform for Use in Industrial Halls SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion 1. vyd., 2018 S. 963 – 967. ISBN: 9781538649411.
ČERNOHORSKÝ, J. Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - páková varianta [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - revolverová varianta [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A. a HORÁK, M. Mechatronic Design of Rehabilitation Brace 2018 IEEE 20th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom) 1. vyd. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018 S. neuvedeny (4 stranky). ISBN: 978-1-5386-4294-8.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. a RYDLO, P. Real time ultra-wideband localisation Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference, ICCC 2018 1. vyd., 2018 S. 445 – 450. ISBN: 978-1-5386-4762-2.
HAJTMAR, P., BOGR, J., ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Zařízení pro měření jeřábových drah určených k renovaci [užitný vzor] Zapsán 20180213 pod číslem 31464
ČERNOHORSKÝ, J. a BOGDANOVSKYI, M. Industrial robots trajectories planning for flexible manufacturing systems International Journal of Modeling and Optimization, 2017 S. 270 – 274. ISSN: 2010-3697.
ČERNOHORSKÝ, J. a ČEJKA, J. Inverse Kinematic Problem Solved By New Heuristic Algorithm Length Relaxation Method Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2017 S. 507 – 511. ISBN: 978-150904862-5.
FERKOVÁ, Ž., SUCHY, L. a ČERNOHORSKÝ, J. Measurement of Switched Reluctance Motor Parameters 2017 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL DRIVES AND POWER ELECTRONICS (EDPE) 1. vyd. IEEE, 2017 S. 287 – 290. ISBN: 978-1-5386-3380-9, ISSN: 1339-3944.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. a MACH, O. Mobile Robot Localization and Object Description Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017 S. 503 – 506. ISBN: 978-150904862-5.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Prototyp pohybového léčebného přístroje [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J. a ČADEK, M. Smart rehabilitation splint Mechanisms and Machine Science; Advances in Mechanism Design II - Proceedings of the XII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms Switzerland: Springer International Publishing, 2017 S. 371 – 376. ISBN: 978-3-319-44086-6, ISSN: 2211-0984.
JANDURA, P., ČERNOHORSKÝ, J. a RICHTER, A. Electric Drive and Energy Storage System for Industry Modular Mobile Container Platform, Feasibility Study IFAC-PapersOnLine, 2016, roč. 49, č. 25. S. 448 – 453. ISSN: 2405-8963.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Ergometr [užitný vzor] Zapsán 20160531 pod číslem 29489
ČERNOHORSKÝ, J. a ČEJKA, J. Optimization of robotic workplaces Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC) 1. vyd. Technical University of Košice, 2016 S. 146 – 150. ISBN: 978-1-4673-8606-7.
ČERNOHORSKÝ, J. The service robot for special applications Future Engineering 2016, 3rd International Science and Business Conference Radom: Instytut Technologii Eksplotacji - Panstwowy Instytut Badawczy, 2016 S. 72 – 73. ISBN: 9788377894439.
ČERNOHORSKÝ, J. a DIBLÍK, M. Zpráva o řešení - Inovace systému stroje Rover pro zpracování přírodního kamene [souhrnná výzkumná zpráva].
HORÁK, M., NOVOTNÝ, F., STARÝ, M. a ČERNOHORSKÝ, J. Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering 772. vyd. Zurich, Switzerland: Trans Tech Publications, Switzerland, 2015 S. 461 – 465. ISBN: 978-3-03835-502-1, ISSN: 1662-7482.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Funkční vzorek rehabilitačního rotopedu [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., KOLÁŘ, J., KUBÍN, J. a NOVÁK, M. Komplexní systém pro sledování stavu a řízení servisních intervalů tramvajových vozů [užitný vzor] Zapsán 20151013 pod číslem 28713
HERAJN, P. a ČERNOHORSKÝ, J. Průběžná výzkumná zpráva - projekt Pohony č. 2/2015 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J. a RICHTER, A. Remote Measurement in Electrical Engineering Laboratories 2015 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE) 1. vyd. Technical University of Košice: Technical University of Košice, 2015 S. 137 – 142. ISBN: 978-146737376-0.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P., KOPRNICKÝ, J. a MRÁZEK, P. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.1 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., RYDLO, P., NOVÁK, M. a KOPRNICKÝ, J. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.2 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., NOVÁK, M., KOPRNICKÝ, J. a RYDLO, P. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.3 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., NOVÁK, M., KOPRNICKÝ, J. a RYDLO, P. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.4 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J. a KOLÁŘ, J. Technical diagnostics of tram undercarriages design, development and control Proceedings of the 2015 16th International Carpathian Control Conference, ICCC 2015 1. vyd. University of Miskolc, Hungary, 2015 S. 79 – 84. ISBN: 978-147997370-5.
JANDURA, P., RICHTER, A. a ČERNOHORSKÝ, J. Using a Flywheel Energy Storage System For DC City Railway Automatizácia a riadenie v teórii a praxi : ARTEP 2015 1. vyd. Stará Lesná: Technická univerzita v Košiciach, 2015 S. neuvedeno. ISBN: 978-80- 553-1968-1.
HERAJN, P., ČERNOHORSKÝ, J. a KOLÁŘ, M. Závěrečná výzkumná zpráva - projekt Pohony 2015 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A., BERAN, J. a VÁŠA, P. Způsob a zařízení ke zkoušení hnacích řemenů [patent] Udělen 20150408 pod číslem 305142
ČERNOHORSKÝ, J. a RICHTER, A. Lůžko s motorizovaným nastavením statického tvaru a polohy ložné plochy [užitný vzor] Zapsán 20141120 pod číslem 27504
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Mechatronika a dopřádací stroje - Zpráva projektu FR-TI3/047 za rok 2014 [souhrnná výzkumná zpráva].
HORÁK, M., NOVOTNÝ, F., STARÝ, M. a ČERNOHORSKÝ, J. New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials 613. vyd. Zürich: Trans Tech Publications Ltd, 2014 S. 126 – 131. ISBN: 978-3-03835-202-0, ISSN: 1660-9336.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2014 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J. a ČERVA, M. Remote Control and Synchronization of a Stepper Motor Transactions on electrical engineering 1. vyd. Praha: ERGO NOMEN, o.p.s, 2014, roč. 3, č. 4. S. 94 – 96. ISSN: 1805-3386.
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent KOPES 2014 - Kolokvium pedagogů elektrických strojů 1. vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014 S. 13 – 16. ISBN: 978-80-7494-034-7.
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Vertical Climber 2 - Design and Implementation of Control Algorithm 15th International Carpathian Control Conference - ICCC 2014 1. vyd. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita v Ostravě, 2014 S. 86 – 90. ISBN: 9781479935284.
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A. a KOLÁŘ, J. Zařízení pro testování tramvajového podvozku [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A. a KOLÁŘ, J. Zařízení pro testování tramvajového podvozku [užitný vzor] Zapsán 20141009 pod číslem 27416
ČERNOHORSKÝ, J., ŽABKA, P. a BERAN, J. Zásobník příze s individuálními pohony 2. generace [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J. a LINDR, D. Zpráva o řešení - Návrh systému stroje LOH [souhrnná výzkumná zpráva].

Témata studentských prací

Správa studentských prací a projektů

Zobrazit všechny zaměstnance Spolupracovníci na MTI

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Filtr pro zobrazení novinek a událostí