Název:	Dynamika elektromechanických soustav
Zkratka:	DEM
Typ:	povinně volitelný
Rozsah:	14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny laboratorních cvičení
Kredity:	5
Způsob ukončení:	zkouška
Katedra:	katedra elektrotechniky a elektromechanických systémů FM TUL katedra textilních a oděvních strojů FS TUL
Přednášející:	Prof. Ing. Jaroslav Nosek, CSc. (50%) Doc. Ing. Jiří Mrázek,CSc. (50%)

 
Stručná anotace předmětu:

Studovány jsou dynamické vlastnosti elektromechanických převodníků s přímočarým a rotačním pohybem kotvy včetně mechanické zátěže.Předmět zahrnuje též návrh elektromechanického sytému řízení textilního stroje.

 
Témata přednášek:

Dynamické vlastnosti elektromechanického převodníku s přímočarým pohybem kotvy (elektromagnet). Možnosti zlepšení dynamických vlastností takové soustavy. Piezoelektrický aktuátor.

Elektrický pohon s rotačním pohybem kotvy a jeho mechanika. Pohybová rovnice elektrického pohonu s pevnou spojkou. Moment dynamický. Elektromechanické přechodné děje. Stanovení doby rozběhu.

Obecné řešení elektromechanického přechodného děje. Kinematika pohonu. Druhy zatížení.

Simulace regulované soustavy pro vybrané typy elektrických pohonů a speciálních typů elektrických pohonů (krokové, s permanentními magnety, s reluktančními motory, s lineárními motory)

Matematický model, obrazový přenos soustavy vybraných typů elektrických pohonů.

Dynamika mechanických řídicích systémů. Matematický model regulačního pohonu s mechanickým řídicím systémem. Dynamika rotorů na pružných podporách.

 
Náplň cvičení:

Měření doby přítahu kotvy elektromagnetu. Piezoelektrický aktuátor.

Interakce elektrického stroje a pracovního mechanizmu. Měření na řízené kaskádě asynchronní stroj-stejnosměrný stroj.

Řízená zátěž elektrického pohonu s asynchronním motorem. Měření na řízené kaskádě stejnosměrný stroj – řízená zátěž.

Měření na soustavě regulační pohon –spojka-mechanická zátěž.

Návrh mechanizmu řízení hustoty pleteniny(3 týdny).

 
Literatura:

[1] Pavelka,J.,Čeřovský,Z.,Javůrek,J.: Elektrické pohony. Vydavatelství ČVUT Praha, 1999.

[2] Gasch,R.,Pfrützer,H.: Dynamika rotorů. SNTL Praha, 1980.

[3] Studijní podklady katedry.

 
Prerekvizity: Číslicové řízení

Navazující:    Automatizované textilní stroje

 
Datum poslední změny: 10.1.2002