Název: Simulace hybridních systémů Zkratka: SHS Typ: volitelný předmět specializace Způsob ukončení: zkouška Garanti: Ing. Libor Tůma, CSc.
Anotace předmětu:Pojem hybridního systému je chápán jako systém zahrnující veličiny, jejichž hodnota se mění spojitě a veličiny, které jsou v úrovní diskrétní a nabývají konečného počtu hodnot. Příklady prakticky významných hybridních systémů jsou všechny systémy, které ač jsou v základu spojité, obsahují logické či někalikahodnotové ovládací prvky (spínače, solenoidové ventily, převody se stupňovitě přepínatelným poměrem apod.), dále systémy, které z principu své činnosti kombinují spojitou a diskrétní dynamiku (nejvýznamnější příklad je spalovací motor), systémy, kde dochází k nespojité změně dynamiky (např. systémy s vůlí v převodech), regulátory s proměnnou strukturou resp. skokovými změnami parametrů (gain scheduling). Nejdůležitější typy modelů hybridních systémů: hybridní automaty, blokové diagramy kombinující spojité a diskrétní (v úrovni) bloky, po částech afinní systémy, smíšené logicko dynamické systémy. Problém pozorovatelnosti a řiditelnosti hybridních systémů, stabilita hybridních systémů. Programové prostředky pro simulaci hybridních systémů, přehled dostupných programových balíků, praktická práce v prostředí Stateflow.
Literatura:Bemporad, A., Ferrari-Trescate, G. & Morari, M. (2000), Observability and Controllability of Piecewise Affine and Hybrid Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 45, No. 10, pp. 1864-1876
Bemporad, A., & Morari, M. (1999), Control of systems integrating logic, dynamics and constraints, Automatica, Vol.35, No. 3, pp. 407-427
Di Benedetto, M. D., & Sangiovani-Vincentelli, A. (Eds.) (2001), Hybrid Systems: Computation and Control, Proceedings of the 4th International Workshop HSCC 2001, Berlin: Springer Verla
Rugh W., J., & Shamma, J.S. (2000), Research on gain scheduling – survey paper, Automatica, Vol. 36, No. 10, pp.1401-1425
Schaft van der, A., & Schumacher H. (2000), An introduction to hybrid dynamical systems, Berlin: Springer Verlag
Prerekvizity: -
Datum poslední změny: 10.1.2002