Název:	Metody optimálního řízení
Zkratka:	MOR
Typ:	povinně volitelný
Rozsah:	14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny seminárních cvičení
Kredity:	5
Způsob ukončení:	zkouška
Katedra:	katedra řídicí techniky FM TUL
Přednášející:	Doc. Ing. Josef Janeček, CSc.

 
Stručná anotace předmětu:

Předmět se zabývá metodami statické a dynamické optimalizace a jejich aplikacemi pro návrh zpětnovazebního řízení. Hledání volného i vázaného extrému funkcí, variační počet, Pontrjaginův princip optima, Bellmanovo dynamické programování.

 
Témata přednášek:

Skalární a vektorové funkce vektorového argumentu, jejich derivace a extrémy.

Volný extrém funkce více proměnných, gradientní metody (metoda největšího spádu, Newtonova metoda, metoda konjugovaných směrů,... ), negradientní metody (Gaussova metoda, simplexová metoda, metoda zkušebního kroku, metoda Monte Carlo,... ).

Vázaný extrém, metoda Lagrangeových multiplikátorů.

Citlivostní funkce a metody citlivostní analýzy pro návrh zpětnovazebního řízení.

Variační počet, Eulerova rovnice, extremála, variační úloha s volným a pevným koncem.

Lagrangeovy a Hamiltonovy rovnice, Pontrjaginův princip optima.

Dynamické programování, princip optimality, Bellmanova rovnice. Aplikace dynamického programování pro návrh optimálního stavového regulátoru, Riccatiho rovnice.

 
Náplň cvičení:

Cvičení podporují přednášenou problematiku s důrazem na aplikace v teorii řízení a optimalizaci regulačních obvodů.

Simulační SW podpora v prostředí MATLAB - Simulink.

Forma cvičení je převážně seminární, převažuje individuální práce studentů na své semestrální práci.

 
Literatura:

Lewis,F.L.-Syrmos,V.L.: Optimal Control. Second Edition. John Wikey&Sons, New York, 1995.

Takahashi,Y.-Rabins,M.-Auslander,D.M.: Control and Dynamic Systems. Addison-Wesley Publishing Company, Massachusetts, 1972.

Intriligator,M.: Mathematical Optimalization and Economic Theory. Prentice-Hall, New York, 1971.

Hsu,J.C.-Mayer,A.V.: Modern Control Principles and Applications. McGraw-Hill Book Company, New York, 1967.

Víteček,A.-Vítečková,M.: Optimální systémy řízení. VŠB TU, Ostrava 1999.

Víteček,A.: Optimalizace systémů (dynam.optimalizace). Skriptum VŠB TU, Ostrava 1992.

Štecha,J.-Horáček,P.: Optimální řídící systémy. Skripta FEL ČVUT, Praha 1985.

Razím,M.-Horáček,P.: Optimální a adaptivní řízení. Skripta FEL ČVUT, Praha 1985.

 
Prerekvizity: -

Navazující:    -

 
Datum poslední změny: 9.1.2002