Název:	Základy logického řízení.
Zkratka:	ZLR
Typ:	povinný
Rozsah:	14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny laboratorních cvičení
Kredity:	5
Způsob ukončení:	klasifikovaný zápočet
Katedra:	katedra řídicí techniky FM TUL
Přednášející:	Prof. Ing. Vojtěch Konopa, CSc.

 
Stručná anotace předmětu:

Předmět je úvodem do problematiky logického řízení. Studenti se seznámí s metodami návrhu systémů pro zpracování logických signálů, přičemž hlavní důraz je kladen na pochopení funkce, programování a obecné zásady nasazení programovatelných logických automatů (PLC) při řízení strojů a technologických procesů.

 
Témata přednášek:

Logické řízení - vymezení pojmů (logický systém, signály analogové, číslicové, binární, logické hodnoty, statické a dynamické zobrazení informace, logické proměnné, logické operátory, logické funkce,…).

Kombinační logické systémy - pravdivostní tabulka, algebraické úpravy a úspory, minimalizace pomocí K-mapy, kodéry, multiplexory.

Sekvenční logické obvody - klopný obvod RS, JK, D. Popis sekvenčních logických obvodů (tabulka, graf, stavový diagram).

Realizace logických obvodů - reléová logika - liniové schéma, KOP (kontaktplan), elektronická logika - bloková schémata, programové řešení - PLC.

PLC - princip funkce, konstrukční a elektrické provedení, základní přehled trhu.

Možnosti programování PLC - pomocí blokových, liniový schémat a KOP, příkazy (AWL)

Programování PLC - AWL, firemní vývojové prostředky (s ohledem na řídící systémy, používané při cvičeních).

Petriho sítě, víceprocesorové systémy, komunikace v sítích, vizualizace.

 
Náplň cvičení:

Programování mikrosystému Siemens LOGO!

Seznámení s programovacím prostředím Mosaic pro PLC Tecomat, základní dovednosti.

PLC Tecomat - práce se střadačem, logické a aritmetické operace, registry, čítače, časovače.

Jednoduché, společně řešené příklady logického řízení s praktickým ověřením v PLC.

Samostatně řešené příklady, programování PLC s využitím reálných laboratorních fyzikálních systémů a virtuálních modelů.

 
Literatura:

Bernard, J.M. a kol - Od logických obvodů k mikroprocesorům, SNTL, Praha, 1988. IEC 1131-3. IEC 1993.

Martinásková, M., Šmejkal, L. - Řízení programovatelnými automaty. ČVÚT Praha 1998.ISBN 80-01-01766-4.

Neumann, Grotsch, Lubkoll, Simon : SPS-Standard: IEC61131. Oldenbourg . ISBN 3-486-27005-2

Zezulka, F. - Automatizační prostředky . VUT Brno, 1999.ISBN-80-214-1482-0

Bayer, J. , Hanzálek, Z, Šusta R. - Logické systémy pro řízení. ČVUT 2000. Firemní materiály Siemens. Firemní materiály Teco.

 
Prerekvizity: nejsou

Navazující:    nejsou

 
Datum poslední změny: 7. 12. 2001