Název: Metody optimálního řízení Zkratka: MOR Typ: povinně volitelný Rozsah: 10 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny seminárních cvičení Způsob ukončení: zkouška Katedra: katedra řídicí techniky FM TUL Přednášející: Doc. Ing. Josef Janeček, CSc.
Stručná anotace předmětu:Předmět se zabývá metodami statické a dynamické optimalizace a jejich aplikacemi pro návrh zpětnovazebního řízení. Hledání volného i vázaného extrému funkcí, variační počet, Pontrjaginův princip optima, Bellmanovo dynamické programování.
Témata přednášek:Skalární a vektorové funkce vektorového argumentu, jejich derivace a extrémy.
Volný extrém funkce více proměnných, gradientní metody (metoda největšího spádu, Newtonova metoda, metoda konjugovaných směrů,... ), negradientní metody (Gaussova metoda, simplexová metoda, metoda zkušebního kroku, metoda Monte Carlo,... ).
Vázaný extrém, metoda Lagrangeových multiplikátorů. Citlivostní funkce a metody citlivostní analýzy pro návrh zpětnovazebního řízení.
Variační počet, Eulerova rovnice, extremála, variační úloha s volným a pevným koncem. Lagrangeovy a Hamiltonovy rovnice, Pontrjaginův princip optima.
Dynamické programování, princip optimality, Bellmanova rovnice. Aplikace dynamického programování pro návrh optimálního stavového regulátoru, Riccatiho rovnice.
Náplň cvičení:Cvičení podporují přednášenou problematiku s důrazem na aplikace v teorii řízení a optimalizaci regulačních obvodů.
Simulační SW podpora v prostředí MATLAB - Simulink.
Forma cvičení je převážně seminární, převažuje individuální práce studentů na své semestrální práci.
Literatura:Víteček,A.: Optimalizace systémů (dynam. optimalizace). Skriptum VŠB, Ostrava 1992.
Víteček,A.-Kosyn,J.-Smutný,L.: Teorie řízení (statická optimalizace). Skriptum VŠB, Ostrava 1988.
Kubík,S.-Kotek,Z.-Razim,M.-spol.: Teorie automatického řízení II. SNTL, Praha 1982.
Maňas,M.: Optimalizační metody. SNTL, Praha 1979.
Prerekvizity: -Navazující: Adaptivní a stochastické řízení, 10.sem.
Datum poslední změny: 8.1.2002