Název:	Mechanika
Zkratka:	ME
Typ:	povinný
Rozsah:	14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny seminárních cvičení
Kredity:	5
Způsob ukončení:	zkouška
Katedra:	katedra modelování procesů FM TUL
Přednášející:	Ing. Otto Severýn

Stručná anotace předmětu:

Cílem předmětu je vyložit a osvojit základní poznatky z oblasti mechaniky tuhého tělesa se zřetelem na technické aplikace. Po jeho absolvování by student měl být schopen provést analýzu běžných mechanických systémů a sestavit pohybové rovnice těchto systémů. Výklad je rozdělen do tří celků, statiky, kinematiky a dynamiky. V každém z těchto celků je nejprve zkoumán případ hmotného bodu, následuje výklad téže problematiky pro tuhé těleso a celek je uzavřen obecným případem soustavy těles.

Témata přednášek:

Úvod. Členění mechaniky, specifikace jednotlivých disciplín. Základní pojmy, veličiny a jednotky. Newtonovy pohybové zákony.

Statika. Určení počtu stupňů volnosti soustavy, kinematické vazby, statická určitost a neurčitost. Silové soustavy v rovině a v prostoru, ekvivalentní nahrada silových soustav. Statika hmotného bodu. Uvolňovací metoda pro řešení úloh statiky. Statika tělesa, určení reakcí ve vazbách. Spojité zatížení tělesa. Vnitřní statické účinky v zatíženém tělese, metody jejich výpočtu, Schwedlerova věta. Statika soustavy těles bez pasivních odporů. Pasivní odpory, statika soustav s pasivními odpory.

Kinematika. Přímá a inverzní úloha kinematiky. Přímočarý a křivočarý pohyb hmotného bodu. Kinematika posuvného a rotačního pohybu tělesa v rovině. Obecný rovinný pohyb a jeho základní rozklad. Kinematická geometrie, pól, polodie, kružnice obratu a úvratu, Euler-Savaryho věta. Kinematika současných pohybů, Corriolisův rozklad. Kinematika rovinných mechanismů – nástin základních metod. Sférický pohyb tělesa , prostorový pohyb tělesa.

Dynamika. Základní principy. První a druhá úloha dynamiky. Dynamika hmotného bodu, d’Alambertův princip a jeho použití pro sestavení pohybových rovnic. Zákon zachování energie, zákon zachování hybnosti a možnosti jejich použití pro řešení úloh dynamiky. Dynamika posuvného pohybu tělesa. Dynamika rotačního pohybu tělesa, momenty setrvačnosti a deviační momenty, Steinerova věta, základy vyvažování rotorů. Dynamika obecného rovinného pohybu tělesa. Dynamika soustav těles bez pasivních odporů a s pasivními odpory.

Náplň cvičení:

Procvičování látky vyložené na přednášce v příslušném týdnu formou řešení praktických příkladů.

Literatura:

Jáč, V. – Polcar, M.: Mechanika I Statika, VŠST 1985

Bradský, Z. – Jáč, V.: Kinematika, skripta VŠST 1983

Bradský, Z. – Vrzala, R.: Mechanika III Dynamika, VŠST 1986

Riley W.F. – Strges L.D.: Engineering mechanics Statics, John Wiley & sons, 1993

Riley W.F. – Strges L.D.: Engineering mechanics Dynamics, John Wiley & sons, 1995

Prerekvizity: -

Navazující:    -

Datum poslední změny: 7.12.2001