Název:	Algebraické metody syntézy regulačního obvodu
Zkratka:	AMR
Typ:	volitelný předmět specializace
Způsob ukončení:	zkouška
Garanti:	Doc. Ing. Josef Janeček, CSc.

 
Anotace předmětu:

Obsah předmětu představuje alternativní metodu synézy lineárních regulačních obvodů. Rozšiřuje problematiku předmětu "Algebraická syntéza regulačního obvodu" magisterského studia oboru AŘII na systémy MIMO (Multi Input Multi Output). Vybrané kapitoly z algebry (okruh, těleso, polynomiální matice, největší společný pravý a levý dělitel dvou matic, kanonický tvar a faktorizace polynomiální matice,...). Numerické metody. Přenos systému ve tvaru maticové racinální lomené funkce. Práce s polynomiálními maticovými zlomky. Řešení polynomiálních rovnic, Diofantické rovnice. Stabilizující regulátory a jejich parametrizace. Optimální potlačení poruchy a minimalizace zvoleného kriteria.

 
Literatura:

Kučera,V.: Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. Academia, Praha 1978.

Kučera,V.: Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Pretice-Hall, London 1991.

Barnett,S.: Polynomial and Linear Control Systems. Pure and Applied Mathematics, Marcel Dekker, New York 1983.

Doyle, J.C.- Francis, B.A.- Tannenbaum, A.R.: Feedback Control Theory. Macmillan, New York 1992.

Mordell,L.J.: Diophantine Equations. Academic Press, London 1969.

Vidyasagar, M.: Control System Synthesis: A Factorization Approach. MIT Press, Cambridge 1985.

Polynomial Toolbox Manual. PolyX,Ltd., Prague 1999.

 
Prerekvizity: -

 
Datum poslední změny: 18.1.2002