Název:	Adaptivní řízení - rozšiřující partie
Zkratka:	ARR
Typ:	volitelný předmět specializace
Způsob ukončení:	zkouška
Garanti:	Doc. Ing. Bedřich Janeček, CSc. Doc. Ing. Osvald Modrlák, CSc.

 
Anotace předmětu:

On-line metody identifikace časově proměnných dynamických systémů. Řídicí systémy se zadaným proměnným zesílením ( gain scheduling ). Přímé a nepřímé adaptivní metody. Adaptivní regulátor s referenčním modelem. H2 a H nekonečno metody návrhu regulátorů. Prostory funkcí, normy signálů a systémů. Parametrické a neparametrické neurčitosti systémů. Citlivostní a doplňková (complementary) citlivostní funkce uzavřeného regulačního obvodu. Robustní návrh regulátoru. Stabilita nelineárních systémů. Positivně reálné přenosové funkce a stabilita systému. Nestabilita v adaptivních systémech. Robustní adaptivní regulátory. Aplikační příklady.

 
Literatura:

Ioannou P.,A., Sun J.: Robust Adaptive Control. Prentice Hall, 1996, ISBN 0-13-439100-4

Åström K. J., Wittenmark B.: Adaptive Control. Theory for the User. Second Edition. Addison – Wesley, 1995, ISBN 0-201-55866-1

Ljung L.: System Identification. Theory for the User. Second Edition. Prentice Hall, 1999, ISBN 0-13-656695-2

 
Prerekvizity: -

 
Datum poslední změny: 23.1.2002