Název: Modelování a regulace systémů se zpožděními Zkratka: MRSZ Typ: volitelný předmět specializace Způsob ukončení: zkouška Garant: Dr. Ing. Mgr. Jaroslav Hlava
Anotace předmětu:Objekty, jejichž matematický popis vede na systémy zahrnující vnější či vnitřní zpoždění, příklady z průmyslu (textilní, automobilový, chemie, energetika) případně dalších oblastí (biologie, ekonomie) podle zaměření studenta.Základní typy modelů systémů se zpožděními (TDS): soustředěná a rozložená zpoždění, formy stavového popisu TDS, neutrální a retardované TDS, anisochronní stavová formulace TDS, přenosové funkce a frekvenční charakteristiky lineárních TDS. Diskrétní TDS, problémy s diskretizací spojitých TDS se zpožděnými stavy. Stabilita lineárních TDS, kritéria pro systémy popsané stavovými rovnicemi, kritéria ve frekvenční oblasti, stabilita závislá a nezávislá na hodnotě zpoždění.Regulace TDS, Smithův prediktor pro jedno a vícerozměrové systémy se zpožděními pouze v řízení, robustnost Smithova prediktoru. Rozšíření na systémy se zpožděnými stavy, regulátory s vnitřním modelem pro tuto třídu TDS a jejich vlastnosti, volba kompromisu mezi robustností a nominální kvalitou regulace.Řízení TDS pomocí stavové zpětné vazby, regulátory zabezpečující, že uzavřený regulační obvod bude mít konečný počet pólů (finite spectrum assignment), návrh pozorovatele stavů pro TDS.Robustní H nekonečno optimální řízení pro TDS, srovnání s robustním řízením využívajícím regulátory s vnitřním modelem.
Literatura:Foias, C., Özbay, H., & Tannenbaum, A. (1996), Robust Control of Infinite Dimensional Systems - Frequency Domain Methods, Lecture Notes in Control and Information Sciences 209, Springer Verlag
Górecki, H., Fuksa, S., Grabowski, P., & Korytowski, A. (1989), Analysis and Synthesis of Time Delay Systems, Warsawa, Polish Scientific Publishers
Huang, S., Tan, K.K., & Lee, T. H. (2001), Applied Predictive Control, Berlin: Springer Verlag, Series Advances in Industrial Control
Malek-Zavarei, M. & Jamshidi, M. (1987), Time Delay Systems: Analysis, Optimization and Applications, Amsterdam: North Holland
Mahmoud, M. S. (2000), Robust Control and Filtering for Time-Delay Systems, New York-Basel: Marcel Dekker Inc.
Zítek, P. (1998), Time Delay Control System Design Using Functional State Models, Prague: CTU Reports No. 1/1998
Prerekvizity: -
Datum poslední změny: 10.1.2002