Název:	Pokročilé algoritmy pro řízení složitých vícerozměrových systémů
Zkratka:	PA
Typ:	volitelný předmět specializace
Způsob ukončení:	zkouška
Garant:	Dr. Ing. Mgr. Jaroslav Hlava

 
Anotace předmětu:

Popis vícerozměrových (MIMO) systémů, analýza jejich řiditelnosti a vlastností, volba vhodných akčních veličin a struktury regulátoru. Omezení na dosažitelnou kvalitu regulace MIMO systémů, vliv dopravních zpoždění a nestabilních přenosových nul, vliv omezení hodnot akčních veličin. Robustnost MIMO systémů, neurčitosti v popisu systému a způsoby jejich odhadu a vyjádření, robustní stabilita a robustní kvalita regulace, návrh H nekonečno optimálních regulátorů, strukturovaná singulární čísla a jejich použití v analýze a syntéze regulátorů s požadovanou robustností kvality regulace. Algoritmy pro řízení složitých MIMO systémů, které vznikly v průmyslové nikoliv akademické sféře: model prediktivní řízení (MPC), princip jeho nejdůležitějších variant (zejména algoritmy Dynamic Matrix Control, Model Algorithmic Control a Predictive Functional Control), používané struktury modelu a jeho identifikace.Zahrnutí vlivu omezení do algoritmů MPC a současný vývoj v oblasti nelineárního MPC, problematika robustnosti MPC a současný vývoj v této oblasti, implementace MPC v komerčně dostupných řídicích systémech. Regulátory s vnitřním modelem jako jisté zobecnění struktury lineárních algoritmů MPC bez omezení a jejich použití k jednoduchému návrhu robustní regulace.

 
Literatura:

Allgöwer, F., & Zhen, A. (Eds.) (2000), Nonlinear Model Predictive Control, Basel: Birkhäuser Publishing Ltd.

Camacho, E.,F., & Bordons, C. (1999), Model Predictive Control, Berlin: Springer Verlag

Mayne, D., Q., Rawlings, J., B., Rao, C., V., & Scokaert, P., O., M. (2000), Constrained model predictive control: Stability and optimality (Survey Paper), Automatica Vol. 36, pp. 789-814

Morari, M., & Lee, J., H. (1999), Model predictive control: past, present and future, Computers and Chemical Engineering 23, pp. 667-682

Morari, M., & Zafiriou, E. (1989), Robust Process Control, Englewood Cliffs: Prentice-Hall

Skogestad, S., & Poslethwaite, I. (1996), Multivariable Feedback Control. Analysis and Design, John Wiley & Sons

Tay, T. T., Mareels, I. & Moore, J. B. (1998), High Performance Control, Basel: Birkhäuser Publishing Ltd.

 
Prerekvizity: -

 
Datum poslední změny: 10.1.2002