Název:	Rozpoznávání a počítačové vidění
Zkratka:	RPV
Typ:	volitelný předmět specializace
Způsob ukončení:	zkouška
Garanti:	Prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc.

 
Anotace předmětu:

Předmět seznámí doktoranda v první části pokrývající 40% kapacity předmětu se základy statistického rozpoznávání. Ve statistickém rozpoznávání probereme bayesovskou úlohu rozhodování, zmíníme se nebayesovských úlohách, lineárních klasifikátorech, vyrovnání příznakového prostoru (aby bylo možné použít lineární klasifikátory i pro nelineární problémy). Dále se budeme zabýbat teorií účení podle Vapnika, deterministickým učením podle Schlesingera, učením bez učitele (zejména EM algoritmem). Druhá část předmětu se bude vezbývajících 60% kapacity věnovat základům počítačového vidění. Nejdříve se seznámíme se zpracováním digitálního dvojrozměrného obrazu bez interpretace, tj. pořízením obrazu, jeho diskretizací, vlastnostmi digitálního obrazu, lineárními integrálními transformacemi, předzpracováním obrazu (jasovými transformacemi, geometrickými transformacemi, lokálním předzpracováním pro filtraci šumu a hledání hran, obnovením obrazu), kompresí statických obrazů a matematickou morfologií. Při znalosti interpretace, tj. zobrazení pozorování -> model, budeme moci obraz segmentovat, popsat objekty a případně je rozpoznat. Předmět uzavřeme přehledem úloh a metod trojrozměrného vidění (geometrie jedné, dvou a tří kamer, problém korespondence, rekonstrukce, rozložení jasu a 3D tvar, 3D vidění při znalosti modelu, pohyb v obraze). Cvičení bude formou projektu, jehož výstupem bude zárodek vědeckého článku (včetně řemeslných dovedností nutných pro psaní vědecké publikace).

 
Literatura:

Schlesinger M.I., Hlavac V.: Deset přednášek z teorie statistického a strukturního rozpoznávání, monografie Vydavatelství ČVUT, Praha 1999, 521 s.

Šonka M., Hlaváč V., Boyle R.D.: Image Processing, Analysis and Machine Vision, PWS, Boston, USA, 1999, 800 s.

Sedláček M., Hlaváč V.: Zpracování signálu a obrazu, skriptum Fakulty elektrotechnické ČVUT, Praha 2000, 220 s.

 
Prerekvizity: -

 
Datum poslední změny: 24.1.2002