Název:	Automatizované textilní stroje
Zkratka:	ATS
Typ:	povinně volitelný
Rozsah:	14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny laboratorních cvičení
Kredity:	5
Způsob ukončení:	zkouška
Katedra:	katedra elektrotechniky a elektromechanických systémů FM TUL
Přednášející:	Ing. Pavel Rydlo, Ph.D.

 
Stručná anotace předmětu:

Cílem předmětu je získání teoretických a praktických znalostí o současném stavu a trendech automatizace textilních strojů a technologií. V rámci předmětu se studenti seznámí s řídicími systémy a automatizačními prostředky používanými na vybraných textilních strojích. Předmět je zaměřen aplikačně s cílem prohloubit studentům poznatky získané v teoretických předmětech.

 
Témata přednášek:

Uplatnění elektroniky, automatizace a robotiky v textilním průmyslu. Analogová regulace. Blokové zapojení regulačního obvodu. Matematický popis analogového regulačního obvodu.

Diskrétní regulace. Řízení počítačem. Blokové zapojení diskrétního regulačního obvodu s počítačem. Matematický popis diskrétního regulačního obvodu.

Základní měřené veličiny technologického procesu. Snímače používané pro měření na textilních strojích.

Řídící systémy textilních strojů. Oblasti použití jednotlivých typů řídících systémů v textilním průmyslu.

Akční členy, pohony textilních strojů. Matematický model řízeného pohonu.

Automatizace v přádelnách. Automatizační prostředky na bezvřetenovém dopřádacím stroji.

Automatizační prostředky na mykacím stroji.

Automatizovaná bezobslužná přádelna. Informační systémy v přádelnách.

Automatizace v tkalcovnách. Automatizační prostředky na tkacím stavu.

Automatizační prostředky na snovacím stroji. Informační systémy v tkalcovnách.

Automatizace v pletařském průmyslu. Automatizovaný sběr dat z pletacích strojů.

Automatizační prostředky na napínacím, sušícím a fixačním stroji.

Informační a diagnostické systémy používané v textilních provozech.

Distribuované řídící systémy. Hierarchický model distribuovaného řídicího systému. Průmyslové komunikační sběrnice používané v distribuovaných řídících systémech.

 
Náplň cvičení:

Matematický model spojitého lineárního dynamického systému.
Měření vybraných neelektrických veličin vyskytujících se na textilních strojích.
Měření na řízeném elektrickém pohonu se stejnosměrným motorem.
Měření na řízeném elektrickém pohonu s asynchronním motorem.
Měření na řízeném elektrickém pohonu s krokovým motorem.
Simulace elektronických regulátorů na počítači pomocí programu ELECTRONICS WORKBENCH.
Modelování regulovaných uzlů vybraných textilních strojů pomocí programu MATLAB-SIMULINK.

 
Literatura:

Zehnula K.: Čidla robotů. Praha, SNTL 1990.

Klementev I., Kyška R.: Elektrické meranie mechanických veličin. Bratislava, ALFA 1990.

Ďaďo S., Kreidel: Senzory a měřící obvody, skripta ČVUT, Praha, 1996.

Kalaš D., Jucha I.: Matlab-Simulink and Control System Toolbox, skripta STU, Bratislava,1996.

Vittek J.: Matlab pro elektrické pohony, skripta Žilinské univerzity, Žilina, 1997.

Noskievič P.: Modelování a identifikace systémů, Montanex a.s., 1999.

Dušek F.: Matlab a Simulink – úvod do používání, skripta Univerzity v Pardubicích, 2000.

Caha Z., Černý M.: Elektrické pohony, SNTL Praha, 1990.

 
Prerekvizity: -

Navazující:    -

 
Datum poslední změny: 9.1.2002