Název: Počítačové vidění Zkratka: PVI Typ: povinně volitelný Rozsah: 14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny laboratorních cvičení Kredity: 5 Způsob ukončení: zkouška Katedra: katedra kybernetiky, Fakulta elektrotechnická, ČVUT Praha Přednášející: Prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc.
Stručná anotace předmětu:Předmět seznámí s postupy analýzy obrazu počítačem. Student se nejprve dozví o získání obrazu, jeho digitalizaci, technických prostředcích a postupech zpracování dvojrozměrného obrazu. Následuje přehled metod, které umožňují zpracovávat obrazy s cílem hledat trojrozměrné vlastnosti scény.
Témata přednášek:Co je počítačové vidění, pojmy, shrnutí základních pojmů.
Různé teorie strojového vidění, zejména Marrova.
Vztah k lidskému zraku, fyziologické a psychologické souvislosti.
Segmentace, příznaky, invarianty, prostor měřítek.
Základy projektivní geometrie. Geometrická kalibrace kamery.
Poøízení obrazu z radiometrického hlediska. Tvar ze stínování.
Bilineární a trilineární vztah mezi pohledy.
Přístroje a techniky pro získání 3D obrazových dat.
Stereo vidění. Detekce a analýza pohybu.
Analýza 3D objektů, zdola nahoru, tvar z X.
3D rekonstrukce, registrace hloubkových map, mrak bodù a povrch.
Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění.
Průmyslové aplikace, praktická doporučení.
Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu.
Náplň cvičení:Cvičení jsou vedena laboratorní formou. Skupinky studentů řeší, obhajují a prezentují dvě prakticky orientované úlohy. Cílem cvičení je naučit studenty inženýrské práci na konkrétních úlohách, které jsou pravidelně obměňovány. Příkladem typické úlohy je např. rozpoznávání dopravních značek, automatické čtení SPZ snímaných kamerou apod, sledování vybraného objektu na digitalizovaném videozáznamu, apod.
Literatura:Hlaváč, V., Sedláček M.: Zpracování signálů a obrazů, skriptum FEL ČVUT, Vydavatelství ČVUT, 2000.
Hlaváč V., Šonka M.: Počítačové vidění. Grada 1992
Prerekvizity: Počítačové zpracování signálůNavazující: -
Datum poslední změny: 8.1.2002