Název:	Řídicí počítačové systémy
Zkratka:	RPS
Typ:	povinný pro obory AŘ a ME, povinně volitelný pro obor IT
Rozsah:	14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny laboratorních cvičení
Kredity:	5
Způsob ukončení:	zkouška
Katedra:	katedra softwarového inženýrství FM TUL
Přednášející:	Ing. Josef Grosman

 
Stručná anotace předmětu:

Principy technického i programového vybavení řídicích počítačových systémů, důraz je kladen na distribuované řídicí systémy a jejich komponenty a na orientaci v průmyslových komunikačních systémech.

 
Témata přednášek:

Základní charakteristiky řídicích počítačových systémů, specifické vlastnosti, vývojové etapy, klasifikace.

Styk s reálným prostředím, procesová periferie, soustavy číslicových a analogových vstupů a výstupů.

Průmyslové komunikační systémy, základní chrarakteristiky a přehled, vrstvy dle modelu ISO-OSI, metody kódování bitu, přístupové metody.

Protokol sběrnice CAN, specifikace fyzické a linkové vrstvy, implementace v samostatných řadičích CAN a v monolitickém mikropočítači C167CR.

Aplikační vrstvy průmyslových komunikačních systémů, protokoly CAN Open, Profibus a další.

Logické řídicí systémy, vývoj od sekvenčních obvodů přes logické automaty až po PLC, přehled a principy realizace PLC.

Číslicové regulátory, realizace řídicích algoritmů, rozbor vlivu konečné délky slova a vzorkovací periody na přesnost řídicích algoritmů, možnosti eliminace chyb.

Základní principy CNC systémů, polohování, základní G funkce, lineární a kruhová interpolace.

Principy programového vybavení řídicích počítačových systémů.

Zabezpečení spolehlivosti řídicích počítačových systémů, spolehlivostní systémy, pohotovost počítačových systémů.

 
Náplň cvičení:

Komunikace po sériové sběrnici v prostředí Windows API, řízení toku dat softwarové i hardwarové.
CAN modul monolitického mikropočítače C167CR, časování bitu.
Komunikace po sběrnici CAN, datový rámec, rámec žádosti a data bez přerušení od modulu CAN i s přerušením.
Programování CNC systému NUM.

 
Literatura:

Časopis Automatizace č.7 r. 1998 - Komunikace v automatizaci

Forsythe,W., Goodall,R.,M.: Digital Control, McGraw-Hill 1991.

Sobotka,Z.: Přehled číslicových systémů, SNTL Praha 1981

CAN Specification, Bosch 1991

 
Prerekvizity: Znalost základů Z transformace a řídicích algoritmů

Navazující:    -

 
Datum poslední změny: 19.12.2001