Název:	Řídicí systémy vozidel
Zkratka:	RSV
Typ:	povinně volitelný
Rozsah:	14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny seminárních cvičení
Kredity:	5
Způsob ukončení:	zkouška
Katedra:	katedra strojů průmyslové dopravy FS TUL
Přednášející:	Doc. Ing. Miroslav Malý, CSc.

 
Stručná anotace předmětu:

Předmět je zaměřen na: základní vlastnosti hlavních ústrojú motorových vozidel a jejich příslušenství, charakteristiky řídících a regulačních systémů, strukturální vazby řídících systémů: např.elektrohydraulické systémy, blokové diagramy a schémata systémů pro řízení pohonných jednotek a řevodových ústrojí, brzdových systémů a jiných ústrojí a příslušenství vozidel.

 
Témata přednášek:

Systémy jednotlivých ústrojí motorových vozidel a mobilních pracovních strojů - rozdělení a charakteristika hlavních skupin. Popis funkce ústrojí a agregátů motorových vozidel, jejich stavba, prostředky řízení a regulace.

Řídící a regulační technika v systémech motorových vozidel (charakteristiky řízení a funkce regulátorů, adaptivní řízení a řízení dle účelové funkce), klasifikace veličin. Typy regulačních obvodů (regulace polhy, rychlosti, tlaku - schémata). Řídící elektronika a snímače měřených veličin (poloha, úhel, rychlost, otáčky, tlak, síla), obvody pro zpracování signálu.

Mechanické, hydraulické, pneumatické a elektrické prvky a jejich kombinace v konstrukci výkonových členů (členy pro ovládání parametrů pohonné jednotky, převodového a dalších ústrojí MV):

Převodová ústrojí (řadící a ovládací prvky různých typů převodů, zejm.mechanických, hydrodynamických a hydrostatických).

Brzdící ústrojí a ústrojí pro stabilizaci pohybu (prvky protiblokovacích brzdných systémů, protiprokluzových systémů a systémů jízdní stability).

Řízení kol a podvozků (systémy směrového řízení, posilového řízení s proměnným účinkem, řízení více náprav, řízení podvozků s aktivními prvky, systémy odpružení a jejich řízení).

Pracovní ústrojí pracovních, komunálních a jiných mobilních strojů (zdvihací, nakládací, čistící a další ústrojí - aplikace elektrohydraulických prvků v obvodech).

Zabezpečovací a ochranné systémy (systémy pro ochranu před zneužitím vozidla, sytémy a prvky pasivní bezpečnosti).

Navigační, informační a komunikační sytémy vozidel.

Řízení a verifikace činnosti (funkce) a diagnostika jednotlivých ústrojí, kritéria řízení, skladba řídících systémů pro ústrojí vozidel a mobilních pracovních strojů. Logistika funkcí. Cíle řízeného hnacího ústrojí - optimalizace řízení s ohledem na typ pohonné jednotky a převodového ústrojí. Cíle řízení ostatních ústrojí - volba účelové funkce: jízdního ústrojí a řídícího ústrojí (řízení podvozku a kol), pracovního ústrojí, brzdícího a stabilizačního ústrojí, zabezpečovacího ústrojí /zařízení pro ochranu před zneužitím, systémy pasivní bezpečnosti) ad.

Konstrukční předpoklady, skladba výkonových, řídících a pomocných obvodů a prvků. Volba komponent a konstrukce uzlů s ohledem na funkci a stavbu vozidla (hlavní uzly a vozidlové příslušenství automobilů a mobilních pracovních strojů - jako jsou pohonné jednotky a převodovky, posilová řízení a řízení kol, brzdové, protiblokovací a protiskluzové systémy, sytémy pro řízení podvozku ap). Přehled konstrukcí systémů ve stavbě motorových vozidel.

 
Náplň cvičení:

a) základní obvody pro ovládání ústrojí a řízení operací, synchronizace pohybů (schémata obvodů a uzlů mobilních strojů),

b) laboratorní cvičení - měření parametrů přo ovládání polohy a rychlosti, zpracování naměřených hodnot a vyhodnocení (řízení HÚ, ŘÚ ap).

c) přehled a rozbor existujících konstrukcí, konstrukční provedení a stavba agregátů - komponenty obvodů vozidel a mobilních pracovních strojů (hlavní komponenty pohonných jednotek, převodových ústrojí ad),

d) kontrola studia - kontrolní test.

e) samostatná práce: návrh uzlu (určitého ovládacího obvodu), kupř. hnací ústrojí, brzdící ústrojí, řídící náprava, zdvíhací zařízení, poilové zařízení vozidla ap.

 
Literatura:

1. PIVOŇKA, J. a kol.: Tekutinové mechanizmy. SNTL Praha. 1987.
2. PROKEŠ, J. - VOSTROVSKÝ, J.: Hydraulické a pneumatické mechanizmy. SNTL Praha. 1988.
3. REXROTH - Příručka hydrauliky. Lohr am Main. 1989 a další.
4. REXROTH - RE 00 152 Hydraulic valves for mobile applications
5. REXROTH - RE 00 153 Hydraulic cylinders and accessories
6. REXROTH - RE 00 155 Proportional and Servo valves, Control Systems, Electronic components
7. SIEMENS - Siemens Automotiv (Technology Workshop, June 2000)
8. VLK, F.: Podvozky motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství VLK, Brno 2000.
9. VLK, F.: Karoserie motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství VLK, Brno 2000.
10. VLK, F.: Dynamika motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství VLK, Brno 2000.
11. VLK, F.: Koncepce motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství VLK, Brno 2000.
12. BOSCH: Protiblokovací systémy ABS. Robert Bosch, Praha 1998

 
Prerekvizity: Hydraulické a pneumatické mechanizmy, Pohony a servomechanizmy, Řídící systémy pro spalovací motory

Navazující:    téma diplomové práce

 
Datum poslední změny: 14.1.2002