Název:	Stavba mechanizmů a uzlů strojů
Zkratka:	SMU
Typ:	povinný
Rozsah:	14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny seminárních cvičení
Kredity:	5
Způsob ukončení:	zkouška
Katedra:	katedra textilních a výrobních strojů FS TUL
Přednášející:	Doc. Ing. Jiří Mrázek, CSc.

 
Stručná anotace předmětu:

Předmět seznamuje studenty s metodami komplexního návrhu mechanizmů a dílčích uzlů strojů, které vycházejí ze strukturální, typové a geometrické optimalizace. Je prováděna analýza trajektorií, kinematická a dynamická analýza, analytické a grafické metody syntézy mechanizmů, modelování mechatronických oustav s elektrickými pohony. Vačkové a speciální mechanizmy.

 
Témata přednášek:

Tvorba kinematických řetězců, strukturální analýza a optimalizace mechanizmů. Assarovy soustavové skupiny, prostorové kinematické řetězce, sférické mechanizmy

Trajektorie obecných bodů, členů mechanizmu, jejich analýza, dvojné body, body vratu a samodotyku

Řešení transformace mezi členy mechanizmů. Geometrická přesnost mechnizmů. Analytické a grafické metody. Citlivostní funkce.

Syntéza mechanizmů. Konstrukce kloubového a kulisového mechanizmu pro dvě, tři a čtyři předepsané polohy hnaného členu. Pojem pólové křivky a m-křivky, jejich grafické a analytické vyjádření.

Kinematická analýza vázaných mechanických systémů s nižšími kinematickými dvojicemi, algoritmy řešení, geometrická a kinematická optimalizace mechanických systémů.

Dynamické řešení mechanických systémů s pružnými členy a vůlemi v kinematických dvojicích. Sestavení matematických modelů mechanizmů a rámů strojů.

Návrh a optimalizace vačkových mechanizmů, transformace polárních a tangenciálních souřadnic obrysu vačky a jeho evidistanty.

Speciální mechanizmy, neokrouhlé kotouče a jejich navrhování.

 
Náplň cvičení:

Aplikace s využitím počítačů a se zameřením na přednášenou látku.

 
Literatura:

CHARVÁT,J.: Teorie mechanismů.Vybrané stati. Skripta VŠST Liberec 1980
KOLOC,Z. - VÁCLAVÍK,M.: Vačkové mechanismy. Praha SNTL 1988

 
Prerekvizity: Mechanika I a II, Elektrické výkonové členy, El. převodníky fyzikálních veličin

Navazující:    -

 
Datum poslední změny: 11.1.2002