Název:	Modelování a simulace II
Zkratka:	MS2
Typ:	povinně volitelný
Rozsah:	14 týdnů, týdně 2 hodiny přednášek + 2 hodiny seminárních cvičení
Způsob ukončení:	zkouška
Katedra:	katedra řídicí techniky FM TUL
Přednášející:	Ing. Libor Tůma, CSc.

 
Stručná anotace předmětu:

Předmět navazuje na Modelování a simulaci I. V oblasti modelování spojitých systémů seznamuje studenty s metodikou grafu toku výkonu jako prostředku k získání stavového popisu dynamického systému. Prohlubuje teorii modelováni diskrétně popsaných systémů a podrobněji seznamuje studenty s objektově orientovaným jazykem PC-Simula.

 
Témata přednášek:

Graf přenosu výkonu jako model dynamického systému. Konstrukce výkonového vazebního grafu. Modely mechanických a elektrických systémů.

Kolize ve vazebních grafech výkonu. C-pole, I-pole, R-pole. Simulační stavová schémata. Stavové rovnice. Příklady komplexně řešených úloh.

Popis diskrétně chápaného systému. Systémy hromadné obsluhy, pružné výrobní systémy.

Stochastické prvky reálného systému. Pravděpodobonostní modely. Generováni hodnot náhodných veličin. Metoda Monte Carlo.

Simulační systémy pro modelování diskrétních úloh. Kalendář událostí - koprogarmy procesů.

Programovací jazyk PC-Simula. Standardní systémové třídy Simset a Simulation.

 
Náplň cvičení:

Příklady sestavení vazebního grafu toku výkonu jednoduchých mechatronických systémů. Sestavení jejich simulačních schémat, stavových rovnic a počítačových modelů.

Sestavení počítačových modelů jednoduchých úloh systémů hromadné obsluhy. Programování v jazyce PC-Simula.

Matematické modely stochastických systémů.

Algoritmy a programy pro generování náhodných čísel. Testování generátorů náhodných čísel. Generování náhodných čísel s požadovaným rozložením pravděpodobnosti.

 
Literatura:

Horáček P.: Systémy a modely. Skripta fakulty elektrotechnické, vydavatelství ČVUT 2000. ISBN 80-01-01923-3

Neuschl S. a kolektiv: Modelovanie a simulacia. SNTL Praha 1988

Benda Z., Staudek J.: Programování v jazyku Simula 67. SNTL Praha 1978

 
Prerekvizity: -

Navazující:    -

 
Datum poslední změny: 12.12.2001