Jméno a příjmení: Jaroslav Hlava Tituly: Dr. Ing. Mgr. Rok narození: 1968 Rozsah prac. poměru: 75% Součást školy: katedra řídicí techniky FM TUL
Zabezpečuje předměty pro uvedené studijní programy:
- - stávající magisterské (pětileté) studium
- Prostředky automatického řízení (75%)
- - nové bakalářské studium
- Prostředky automatického řízení (100%)
- - nové magisterské studium
- Vyšší formy řízení (100%)
- Robustní řízení vícerozměrových systémů (50%)
- - doktorské studium
- Modelování a regulace systémů se zpožděním
- Pokročilé algoritmy pro řízení složitých vícerozměrových systémů
Absolvovaná VŠ / obor studia / rok ukončení VŠ:
UK Praha Filosofická fakulta / Filosofie-Historie / 2001
ČVUT Praha Fakulta elektrotechnická / Technická kybernetika / 1991
Údaje o praxi od ukončení vysokoškolského studia:
Od roku do roku Název zaměstnavatele Odborné zaměření prac. činnosti 1991-1993 ČVUT FEL doktorandské studium, obor řídicí technika a robotika 1993-2000 na 100% úvazek, od 2000-do 30.6 2002, vpp na 25% úvazek ČVUT Fakulta strojní odborný asistent, teorie a prostředky automatického řízení 2000-dosud, hpp 75% FM TU Liberec odborný asistent, teorie a prostředky automatického řízení
Údaje o působení v zahraničí :
Měsíc/rok - měsíc/rok Stát - název instituce Druh vykonávané činnosti 8/1993-9/1993 Řecko - Public Power Corporation Athens praxe 8/1994-8/1994 Rakousko - Institut für Handhabungsgeräte und Robotertechnik an der TU Wien studijní pobyt
Přehled tvůrčí a publikační činnosti za posledních pět let:Zítek, P., a Hlava, J. (2001), Anisochronic Internal Model Control of Time Delay Systems, Control Engineering Practice, Vol. 9, No. 5, s.501-516
Hlava, J. (2001), Decoupling anisochronic internal model controllers for MIMO systems with state delays, Proceedings of the 5th ECM2S workshop, Toulouse - France, May 30 - June 1, 2001, s.195-201
Hlava, J. (2001), Anisochronic Modelling of a Flat-Top Carding Machine, Proceedings of the 12th INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on precision Engineering", Jena - Germany, 24-27th October 2001, s. 181-182
Hlava J. (2000), Prostředky automatického řízení II: analogové a číslicové regulátory, elektrické pohony, průmyslové komunikační systémy, skriptum ČVUT Fakulta strojní, 160 stran
Zítek, P., Mánková, R., a Hlava, J. (1999), Neural Network Evaluation of Model-Based Residuals in Fault Detection of Time Delay Systems, International Journal of Applied Mathematics and Computer Science Vol. 9, No. 3, s.101-119
Anotace nejvýznamnějších publikací, projektů, děl a realizovaných výsledků
za dobu vědecké, výzkumné, vývojové, umělecké nebo další tvůrčí činnosti:ad [1] Návrh robustních IMC regulátorů pro SISO systémy s vnitřními zpožděními
ad [2] Návrh IMC regulátorů pro autonomní regulaci vícerozměrových systémů se zpožděnými stavy
ad [3]Základní struktura anisochronního modelu víčkového mykacího stroje
ad [4] Přehled prostředků pro analogové a číslicové řízení, elektrických pohonů a fieldbusů
ad [5] Použití neuronových sítí a vnitřního modelu k detekci poruch v systémech se zpožděním.
Nejvyšší akademický titul či věd. hodnost: PhD. Obor (habilitace, jmenovacího řízení či disertace): Technická kybernetika Pracoviště a rok, kde byl titul získán: ČVUT Fakulta strojní 1998
Ohlasy tvůrčí práce:citace v českém časopise či konferenci 2x
citace ve sborníku zahraniční či mezinárodní konference 3x
disertační práce získala 1. cenu Zvoníčkovy nadace
Datum poslední změny: 21.1.2002