Jméno a příjmení:  Václav Záda	Tituly:  Doc.Ing.Mgr.CSc.
Rok narození:         1953	Rozsah prac. poměru:  100%
Součást školy:         katedra softwarového inženýrství FM TUL

 
Zabezpečuje předměty pro uvedené studijní programy:

- stávající magisterské (pětileté) studium

Algoritmy a gramatiky (100%)

Umělá inteligence (100%)

Inteligentní roboty (100%)

- nové magisterské studium

Teorie algoritmů a složitosti (100%)

Gramatiky a automaty (100%)

Inteligentní roboty (100%)

- doktorské studium

Inteligentní robotické systémy

Aplikovaná nelineární analýza

 
Absolvovaná VŠ / obor studia / rok ukončení VŠ:
VŠST Liberec / ASŘ / 1981
ČVUT Praha / Tech. kyber. / 1987
Univerzita Karlova / Matemat. struktury / 1994

 
Údaje o praxi od ukončení vysokoškolského studia:

Od roku   do roku	Název zaměstnavatele	Odborné zaměření prac. činnosti
1981-82	BYTEX Vratislavice nad Nisou	programátor-analytik
1983-86	VŠST Liberec-ČVUT Praha	interní vědecká aspirantura
1987-88	VŠST Liberec	vědecko-technický pracovník
1988-97	VŠST - TU Liberec	odborný asistent
1997-dosud	TU Liberec	docent

 
Údaje o působení v zahraničí :

Měsíc/rok - měsíc/rok	Stát - název instituce	Druh vykonávané činnosti
3/1998 - 5/1998	Dánsko -Tech. Univer. of Denmark	výzkumný pracovník
5/1999 -6/1999	Francie-Univers. Paul Sabatier	výzkumný pracovník

 
Přehled tvůrčí a publikační činnosti za posledních pět let:

Záda, V.: Vibroisolation Control of Driver Seat. In.:INES 2001, 5th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems,Sept.16-18,2001, Helsinki, Finland, p.345-348.

Záda, V.: Possibilities of Spline-functions Exploiting in Optimal Control of Robots. In.:RAAD_2000,9th International Conference on Robotics in Alphe-Adria-Danube Region, Maribor, Slovenia, June 2000, p.111-116.

Záda, V.: Optimal State Controller and Raccati Equation Solution. In.:ŘÍP'2000, Kouty nad Desnou, June 2000, Czech Republic.

Záda, V.: Parametrical Optimisation of Matrix Linear Controllers.In.:5th Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurenment and Signals. Toulouse, France, 2001,p.181-186.

Schejbalová,H.-Odvárka,J.-Záda,V.:Redispersability of Disperse Dyes Containing Polymeric Dispersants. Journal of the Society of Dyers and Colorits. Vol. 114,October 1998,p.279-282.

 
Anotace nejvýznamnějších publikací, projektů, děl a realizovaných výsledků
za dobu vědecké, výzkumné, vývojové, umělecké nebo další tvůrčí činnosti:

There will be shown how can be used a quasi-linear PI feedback installed onto a driver seat for control of seat position when unknown dynamical disturbances influence on a car from the road. The classical linear algorithms cannot be used because the dynamical model, which describes the mechanism of a seat, is non-linear and the influences of disturbances are very strong. The essential part of technical realisation represents an accelerometer.

There are discussed some methods of optimal control based on spline-functions. A trajectory of robot manipulator motion is asked in a spline and therefore general optimal control problem is transformed to the one with only finite variables. There are discussed a task with time minimisation, a task with quadratic criterion and a general optimal control problem where it can be change a performance index in accordance with a quality of trajectory motion. A problem with obstacles will be discussed too.

There are discussed classical methods of optimal control with using Riccati differential equation and a non-classical method based on spline functions. For classical solution it is shown how to solve the Riccati equation without numerical integration. It can be obtain an analytical solution.

There is studied how to compute optimal parameters of matrix controllers of classical types of PD, PI and PID for linear continuous systems. There is used a general performance index which has terminal and integral parts. The optimal setting of controller parameters always respects stability conditions.

Because stability of dye dispersion in disperse dyeing is very important of its quality a method for evaluation of redispersality was suggestive, on basis of parameter of redispersality K the properties of chosen disperse dye finalised by classical polymeric dispersants were compared.

 

Nejvyšší akademický titul či věd. hodnost:	doc.
Obor (habilitace, jmenovacího řízení či disertace):	Technická kybernetika
Pracoviště a rok, kde byl titul získán:	TU Liberec, 1997

 
Ohlasy tvůrčí práce:

Zahraniční citace : 3
Domácí citace : 10

Datum poslední změny: 10.1. 2001