Přihlásit

Ing. Martin Vojíř

Ing. Martin Vojíř
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): interní doktorand

E-mail:
martin.vojir@tul.cz
Kancelář:
A04009
Tel.:
+420 48535 3031
STAG:
profil na portálu STAG
Specializace
  • Řídicí systémy víceosých strojů a systémů
  • PLC řízení (B&R)
  • Inteligentní řízení
Další funkce

Seznam publikací je dostupný z researchgate

Projekty
Návrh a implementace řídicího sytému pro CNC manipulátor.
- Řídicí systém obsahuje manuální a CNC řízení, které lze ovládat z řídicího panelu. Na CNC manipulátor je možno přimontovat libovolný nástroj a upravit software pro jeho konkrétní požadavky.
- http://www.mti.tul.cz/ustav/prezentace-v%C3%BDsledk%C5%AF

Vyhledávání úhlového posunu objektu pro korekci řezacího plánu
- polo-inteligetní algoritmus pro vyhledávání objektu v pracovním prostoru stroje jedno-bodovým senzorem. Výsledkem je zjištění polohy objektu a úhlu natočení vůči souřadnicím stroje.
- http://www.mti.tul.cz/ustav/prezentace-v%C3%BDsledk%C5%AF

Publikace
  • BERAN, L. aj. A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures MM SCIENCE JOURNAL 1. vyd. Prague: MM SCIENCE, 2021, roč. 2021, č. MAR. S. 4223 – 4229. ISSN: 1803-1269.
  • BERAN, L. aj. Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek]
  • KAJZR, D. aj. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].
  • MYSLIVEC, T., BERAN, L. a VOJÍŘ, M. Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání testbedu DY-A-NA [software]. Dostupné z: http://3dstar.tul.cz.
  • BŘOUŠEK, J. aj. Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek]

Témata studentských prací
Správa studentských prací a projektů
Hlavní partneři
  • ČEZ
    ČEZ
  • Škoda Auto
    Škoda Auto
Partneři
  • ABB
    ABB
  • Actis
    Actis
  • Adient
    Adient
  • INISOFT
    INISOFT
  • MicroNova
    MicroNova
  • RS Components
    RS Components
  • Siemens
    Siemens
Školy
  • SPŠ a VOŠ Jičín
    SPŠ a VOŠ Jičín
  • SPŠ Česká Lípa
    SPŠ Česká Lípa
  • SPŠSE a VOŠ Liberec
    SPŠSE a VOŠ Liberec
  • SOŠ, SPŠ Varnsdorf
    SOŠ, SPŠ Varnsdorf
  • SPŠ Mladá Boleslav
    SPŠ Mladá Boleslav