Přihlásit

doc. Ing. Mgr. Václav Záda, CSc.

doc. Ing. Mgr. Václav Záda, CSc.
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): člen katedry

E-mail:
vaclav.zada@tul.cz
Kancelář:
A01046
Tel.:
+420 48535 3289
STAG:
profil na portálu STAG
Specializace
  • Kinematika, dynamika a řízení robotů na bázi exponenciálních matic
  • Aplikace Hamiltonovy mechaniky v řízení elektromechanických systémů
  • Optimální řízení mechatronických systémů v prostředí s překážkami
  • Aplikace nestandar
Další funkce

Ocenění

2013 Zlatá medaile AES of Ukraine, předaná presidentem prof. Vladimirem B. Klepikovem.

Účast na řešení projektů


FRVŠ 1105/1996 - Výstavba robotické laboratoře (V. Záda)

VS97084 - Matematické modelování technologických procesů. (M. Březina)

FRVŠ 1206/2000 - Laboratoř Kognitivní Robotiky (V. Záda)

MSM 242 200 001 - Modelování, řízení a umělá inteligence (V. Konopa)

MSM. VS 97085 - Activní vibroisolace (J. Šklíba)

GAČR 101/02/0175/a - Identifikace vibračních efektů na lidské tělo v libovolném směru a jeho aktivní potlačení (J. Šklíba)

MSM 242100001 - Optimalizace vlastností strojů a pracovních procesů, část Interakce vibroizolačního systému s okolním prostředím (F. Novotný)

FRVŠ A633/2004 - Laboratoř inteligetních robotů (V. Záda)

IG 7730/116 IG4 – Robotika ( V. Záda)

OPVK ESF CZ.1.07/2.4.00/12.0024 –Systémová podpora spolupráce zaměstnavatelů a vysokých škol v oblasti výzkumu a vývoje (V. Záda)

OPVK ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247 - Reflexe požadavků průmyslu na výuku automatického řízení a měření (L. Tůma)

CZ.1.07/2.2.00/28.0050 - Modernizace didaktických metod a inovace výuky technických předmětů (L. Tůma)

Patent

Záda V.; Brabec P.; Voženílek R. „Travelling vehicle wheel“ čísla patentových publikací: 303947, PS3695WO, WO 2012/034545 A1

Publikace
  • BERAN, L., ZÁDA, V., PETR, T. a BŘOUŠEK, J. Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru [užitný vzor] Zapsán 20200225 pod číslem 33763
  • BERAN, L., ZÁDA, V., PETR, T. a BŘOUŠEK, J. Vyvažovací systém robotického ramene manipulátoru [patent] Udělen 20200430 pod číslem 308349
  • ZÁDA, V. Application of Hamiltonian Mechanics in Exponentially Stable Control of Robots ENGINEERING MECHANICS 2017 - 23rd International Conference on Engineering Mechanics 1. vyd. Brno, Czech Republic: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC, 2017 S. 1086 – 1089. ISBN: 978-80-214-5497-2, ISSN: 1805-8248.
  • ZÁDA, V. Application of Hamiltonian mechanics to control design for industrial robotic manipulators 2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017 1. vyd. Miedzyzdroje; Poland: Institute of Electrical and Electronics, 2017 S. 390 – 395. ISBN: 978-153862402-9.
  • KAJZR, D., BERAN, L. a ZÁDA, V. Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 1. vyd. IEEE, 2017 S. 217 – 223. ISBN: 978-153863842-2.

Témata studentských prací
Správa studentských prací a projektů
Hlavní partneři
  • ČEZ
    ČEZ
  • Škoda Auto
    Škoda Auto
Partneři
  • ABB
    ABB
  • Actis
    Actis
  • Adient
    Adient
  • INISOFT
    INISOFT
  • MicroNova
    MicroNova
  • RS Components
    RS Components
  • Siemens
    Siemens
Školy
  • SPŠ a VOŠ Jičín
    SPŠ a VOŠ Jičín
  • SPŠ Česká Lípa
    SPŠ Česká Lípa
  • SPŠSE a VOŠ Liberec
    SPŠSE a VOŠ Liberec
  • SOŠ, SPŠ Varnsdorf
    SOŠ, SPŠ Varnsdorf
  • SPŠ Mladá Boleslav
    SPŠ Mladá Boleslav