Laboratoř bionických rukou

Vedoucí řešitelského týmu: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Aplikace 3D tisku, elektroniky, senzoriky, 3D skenování při tvorbě bionických (robotických) rukou
Spolupráce s TULabem a Oddělením pokročilých technologií CXI TUL
Open-source projekty realizované na TUL:

Studium možností komunikace uživatele s umělou rukou (EMG, snímání zrychlení atd.)

Studentské projekty FM a FZS

ABDUL MOGHNI, Abdul Rahman. Development of a moving hand model. Liberec, 2023. Diplomová práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický.
BŘEZINA, Jan. Robotický exoskelet pro horní končetiny. Liberec, 2022. Diplomová práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí diplomové práce Jan Koprnický.
BUCHTA, Tomáš. Elektromyografické ovládání robotické ruky. Liberec, 2022. Diplomová práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí diplomové práce Jan Koprnický.
LIČKA, Antonín. Využití 3D skenovacích technik pro 3D tisk protézy ruky. Liberec, 2022. Diplomová práce. Fakulta zdravotnických studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí diplomové práce Jan Koprnický.
SVOBODOVÁ, Jana. Porovnání zařízení pro měření povrchového EMG a ručních elektronických dynamometrů měřících elektromyografické signály. Liberec, 2021. Bakalářská práce. Fakulta zdravotnických studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický.
ZAJAN, Filip. Řízení robotických systémů pomocí signálů povrchového EMG. Liberec, 2021. Bakalářská práce. Fakulta zdravotnických studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický.
GRIAZNOV, Denis. Electromyography control of robotic systems. Liberec, 2020. Diplomová práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí diplomové práce Jan Koprnický.
PALMEOVÁ, Kristýna. Měření EMG signálů na horních končetinách. Liberec, 2020. Bakalářská práce. Fakulta zdravotnických studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický.
ARANTES, Alex José. The Application of 3D Printing for Low Cost Upper-Limb Exoskeletons. Liberec, 2020. UNIGOU Final Report. Technical University of Liberec. Vedoucí práce Jan Koprnicky.
CARDOSO, Paula Alcantara. Study of the MyoArmband device. Liberec, 2020. UNIGOU Final Report. Technical University of Liberec. Vedoucí práce Jan Koprnicky.
NYROBTSEVA, Ekaterina. Control system of bionic hand. Liberec, 2018. Diplomová práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický.
VANÍČKOVÁ Vanessa. Snímače bionických náhrad horních končetin. Liberec, 2018. Bakalářská práce. Fakulta zdravotnických studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický.
BLAŽEK, Martin. Bionická protéza a její propojení s pacientem. Liberec, 2018. Bakalářská práce. Fakulta zdravotnických studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický.
NAJMAN, Petr. Bionická ruka. Liberec, 2017. Diplomová práce. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci. Vedoucí práce Jan Koprnický.