Ing. Daniel Kajzr, Ph.D.

Ing. Daniel Kajzr, Ph.D.
Institute of Mechatronics and Computer Engineering (MTI): Academic staff

E-mail:: daniel.kajzr@tul.cz
Office:: A04009
Tel.:: +420 48535 3510
STAG:: STAG profile

Publications

KAJZR, D., MYSLIVEC, T. , and ČERNOHORSKÝ, J. Modelling, Analysis and Comparison of Robot Energy Consumption for Three-Dimensional Concrete Printing Technology Robotics BASEL: Mdpi, 2024, vol. 13, issue 5. P. neuvedeny (30 stranky). ISSN: 2218-6581.
KAJZR, D., MYSLIVEC, T. , and ČERNOHORSKÝ, J. An Open PLC-Based Robot Control System for 3D Concrete Printing Robotics BASEL: Mdpi, 2023, vol. 12, issue 4. P. neuvedeny (23 stranky). ISSN: 2218-6581.
BERAN, L. et al. Řídicí systém pro robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
PETR, T. et al. Robotické rameno Printing Mantis [funkční vzorek]
MYSLIVEC, T., KAJZR, D. , and BERAN, L. Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis [software]. Available from: http://3dstar.tul.cz/.
všechny publikace
RÁFTL, J. et al. 3D STAR - 3D tisk ve stavebnictví a architektuře 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2022 ISBN: 978-80-7494-632-5.
PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
BŘOUŠEK, J. et al. Robotic Arm Design, Development and Control for Printing Cement Mixtures MM Science Journal MM SCIENCE, 2022, vol. 2022, issue 03. P. 5550 – 5558. ISSN: 1803-1269.
BERAN, L. et al. A New Way to Design Software for Industrial Automation - 3d Printer Cement Mixtures MM Science Journal 1. ed. Prague: MM SCIENCE, 2021, vol. 2021, issue MAR. P. 4223 – 4229. ISSN: 1803-1269.
KAJZR, D. et al. New Design of Plc-based Robotic Control System for Concrete Printing in Building Construction MM Science Journal, 2021, vol. 2021, issue December. P. 5346 – 5352. ISSN: 1803-1269.
BERAN, L. et al. Řídicí systém pro testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek]
KAJZR, D. et al. Software pro řízení autonomního vozidla 0. generace [software].
BŘOUŠEK, J. et al. Testbed DY-A-NA určený pro tisk cementových směsí [funkční vzorek]
KAJZR, D., BERAN, L. , and ZÁDA, V. Development of a robotic arm suitable for demonstration of advanced control methods 2017 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) 1. ed. IEEE, 2017 P. 217 – 223. ISBN: 978-153863842-2.
KAJZR, D., DIBLÍK, M., BERAN, L. , and HUBKA, L. The possibilities for design and implementation of multivariate control for a level control in a double tank process Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference, ICCC 2016, 2016 P. 297 – 302. ISBN: 9781467386067.
BERAN, L., ČERNÍK, M., KAJZR, D. , and VOJÍŘ, M. Vývoj pracoviště pro identifikaci závad řídicí jednotky plynového hořáku [souhrnná výzkumná zpráva].

Topics of Student work

Integrace robotů ABB do prostředí BR Automation Studio, MTI, 2024
Gcode interpreter pro tiskový robot, MTI, 2024
ovládání robotu prostřednictvím Rhino/Grasshopper, MTI, 2024

Správa studentských prací a projektů

Show all staff Co-workers at MTI

Ing. Daniel Kajzr, Ph.D.

Set filter to set related news and events to your interest