Login

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Institute of Mechatronics and Computer Engineering (MTI): Department head
Institute of Mechatronics and Computer Engineering (MTI): Academic senate member

E-mail:
josef.cernohorsky@tul.cz
Office:
L03011
Tel.:
+420 48535 3543
STAG:
STAG profile
Specialisation
  • Multi axis control of rotary and linear electric drives
  • Drives application in service and rehabilitation robotics
  • Industrial control system
Publications
  • RYDLO, P., ČERNOHORSKÝ, J. , and JANDURA, P. Control of Battery Operated Drive Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020 1. ed. IEEE, 2020 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-172811951-9.
  • ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. , and NOVOTNÝ, ?. I. Robotizované připojení CCS zásuvky [funkční vzorek]
  • MACH, O., KRČMÁŘ, L. , and ČERNOHORSKÝ, J. Laser Guidance System for Automated Material Distribution in the Industrial Environment Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019 1. ed. Kraków - Wieliczka: IEEE, 2019 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-172810701-1.
  • ČERNOHORSKÝ, J. et al. Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení [patent] Granted at 20190515 as No. 307852
  • ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. , and KUPROVÁ, K. Sustainable electromobility in the liberec region and in the middle Europe in general International Conference on Electical Drives and Power Electronics 1. ed. KoREMA, 2019 P. 194 – 200. ISBN: 978-1-72810-389-1, ISSN: 1339-3944.

Topics of Student work
  • Měření pohonu ventilátoru klimatizační jednotky Denso, MTI, 2021
  • Block design of brushless direct current driver, MTI, 2021
  • Měření pohonu ventilátoru klimatizační jednotky Denso, MTI, 2020
  • Využití robota spolupracujícího s člověkem při montáži, MTI, 2020
  • Brushless drive control, MTI, 2020
Správa studentských prací a projektů
General partners
  • ČEZ
    ČEZ
  • Škoda Auto
    Škoda Auto
Partners
  • ABB
    ABB
  • Actis
    Actis
  • Adient
    Adient
  • INISOFT
    INISOFT
  • MicroNova
    MicroNova
  • RS Components
    RS Components
  • Siemens
    Siemens
Schools
  • SPŠ a VOŠ Jičín
    SPŠ a VOŠ Jičín
  • SPŠ Česká Lípa
    SPŠ Česká Lípa
  • SPŠSE a VOŠ Liberec
    SPŠSE a VOŠ Liberec
  • SOŠ, SPŠ Varnsdorf
    SOŠ, SPŠ Varnsdorf
  • SPŠ Mladá Boleslav
    SPŠ Mladá Boleslav