doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Institute of Mechatronics and Computer Engineering (MTI): Academic staff

E-mail:: josef.cernohorsky@tul.cz
Office:: A02025
Tel.:: +420 48535 6787
STAG:: STAG profile

Specialisation

Multi axis control of rotary and linear electric drives
Drives application in service and rehabilitation robotics
Industrial control system

Publications

ČERNOHORSKÝ, J. , and RICHTER, A. Asistivní systémy ve fyzioterapii Fyzioterapeutická propedeutika 1. ed. Praha: Grada Publishing a.s., 2025 P. 183 – 198. ISBN: 978-80-271-3996-5.
CHANG, C. et al. How does it affect the willingness to continue rehabilitation training? A usability evaluation of a multi-sensory rehabilitation interactive game system (MRIGS) for older adults with mild dementia Computers in Biology and Medicine Elsevier Ltd, 2025, vol. 197, issue Part A. P. neuvedeny (10 stran). ISSN: 104825.
ČERNOHORSKÝ, J. Intelligent Health Promotion Service System: A Project for Remote Rehabilitation 6th International Conference on Biomedical and Health Informatics, ICBHI 2024 Tainan: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2025 P. 192 – 203. ISBN: 978-303186322-6, ISSN: 16800737.
VEDEL, E. , and ČERNOHORSKÝ, J. LiDAR Localization in Rugged Environment Proceedings of the 62nd International Conference of Machine Design Departments, 2024 P. neuvedeny (10 stran).
KAJZR, D., MYSLIVEC, T. , and ČERNOHORSKÝ, J. Modelling, Analysis and Comparison of Robot Energy Consumption for Three-Dimensional Concrete Printing Technology Robotics BASEL: Mdpi, 2024, vol. 13, issue 5. P. neuvedeny (30 stranky). ISSN: 2218-6581.
všechny publikace
ČERNOHORSKÝ, J. et al. Recondition of Laying Patients using System of Coordinated Electronic CAMs 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2024 P. neuvedeny (7 stran). ISBN: 979-835035069-2.
KRAUS, K. et al. Řešení pro on-line monitorování fyziologických parametrů při pohybové zátěži [funkční vzorek]
KAJZR, D., MYSLIVEC, T. , and ČERNOHORSKÝ, J. An Open PLC-Based Robot Control System for 3D Concrete Printing Robotics BASEL: Mdpi, 2023, vol. 12, issue 4. P. neuvedeny (23 stranky). ISSN: 2218-6581.
ŠEFLOVÁ, I., PATOČKA, J., ČERNOHORSKÝ, J. , and CHAROUSEK, J. Possibilities of Using e-Bike Riding in Training and Primary Health Prevention Advances in Intelligent Systems and Computing Springer, Cham, 2023 P. 78 – 81. ISBN: 978-3-031-31771-2.
ČERNOHORSKÝ, J., DIBLÍK, M. , and RICHTER, A. Application of motion control in rehabilitation devices 2022 23rd International Carpathian Control Conference Sinaia: IEEE, 2022 P. 354 – 359. ISBN: 978-166546636-3.
PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
KLÍČOVÁ, B. et al. Ověření vlastností UV robotického systému pro aplikace ve zdravotnických zařízeních [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., KRČMÁŘ, L. , and JANDURA, P. Robotic Plugging of CCS Type 2 Connector 2022 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022 IEEE, 2022 P. 244 – 249. ISBN: 978-166546636-3.
MORAVEC, J., SOBOTKA, J., NOVÁKOVÁ, I. , and ČERNOHORSKÝ, J. Prototyp zařízení pro lokální opravy anorganických povlaků [funkční vzorek]
RYDLO, P., ČERNOHORSKÝ, J. , and JANDURA, P. Control of Battery Operated Drive Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020 1. ed. IEEE, 2020 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-172811951-9.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. , and NOVOTNÝ, ?. I. Robotizované připojení CCS zásuvky [funkční vzorek]
MACH, O., KRČMÁŘ, L. , and ČERNOHORSKÝ, J. Laser Guidance System for Automated Material Distribution in the Industrial Environment Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019 1. ed. Kraków - Wieliczka: IEEE, 2019 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-172810701-1.
ČERNOHORSKÝ, J. et al. Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení [patent] Granted at 20190515 as No. 307852
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. , and KUPROVÁ, K. Sustainable electromobility in the liberec region and in the middle Europe in general International Conference on Electical Drives and Power Electronics 1. ed. KoREMA, 2019 P. 194 – 200. ISBN: 978-1-72810-389-1, ISSN: 1339-3944.
ČERNOHORSKÝ, J. , and HORÁK, M. Tažné cyklistické zařízení [utility model] publications.detail.enlistedAt 20190521 as No. 32884
ČERNOHORSKÝ, J. , and HORÁK, M. TowMe - prototyp tažného zařízení [funkční vzorek]
STARÝ, M., ČERNOHORSKÝ, J. , and NOVÁK, M. Univerzální autonomní mobilní platforma [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., MACH, O. , and KRČMÁŘ, L. Design and Efficiency Mapping of an Electric Drive for Mobile Robotic Container Platform for Use in Industrial Halls SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion 1. ed., 2018 P. 963 – 967. ISBN: 9781538649411.
ČERNOHORSKÝ, J. Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - páková varianta [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J. , and HORÁK, M. Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - revolverová varianta [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A. , and HORÁK, M. Mechatronic Design of Rehabilitation Brace 2018 IEEE 20th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom) 1. ed. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018 P. neuvedeny (4 stranky). ISBN: 978-1-5386-4294-8.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. , and RYDLO, P. Real time ultra-wideband localisation Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference, ICCC 2018 1. ed., 2018 P. 445 – 450. ISBN: 978-1-5386-4762-2.
HAJTMAR, P., BOGR, J., ČERNOHORSKÝ, J. , and HORÁK, M. Zařízení pro měření jeřábových drah určených k renovaci [utility model] publications.detail.enlistedAt 20180213 as No. 31464
ČERNOHORSKÝ, J. , and BOGDANOVSKYI, M. Industrial robots trajectories planning for flexible manufacturing systems International Journal of Modeling and Optimization, 2017 P. 270 – 274. ISSN: 2010-3697.
ČERNOHORSKÝ, J. , and ČEJKA, J. Inverse Kinematic Problem Solved By New Heuristic Algorithm Length Relaxation Method Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2017 P. 507 – 511. ISBN: 978-150904862-5.
FERKOVÁ, Ž., SUCHY, L. , and ČERNOHORSKÝ, J. Measurement of Switched Reluctance Motor Parameters 2017 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL DRIVES AND POWER ELECTRONICS (EDPE) 1. ed. IEEE, 2017 P. 287 – 290. ISBN: 978-1-5386-3380-9, ISSN: 1339-3944.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. , and MACH, O. Mobile Robot Localization and Object Description Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017 P. 503 – 506. ISBN: 978-150904862-5.
ČERNOHORSKÝ, J. et al. Prototyp pohybového léčebného přístroje [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J. , and ČADEK, M. Smart rehabilitation splint Mechanisms and Machine Science; Advances in Mechanism Design II - Proceedings of the XII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms Switzerland: Springer International Publishing, 2017 P. 371 – 376. ISBN: 978-3-319-44086-6, ISSN: 2211-0984.
JANDURA, P., ČERNOHORSKÝ, J. , and RICHTER, A. Electric Drive and Energy Storage System for Industry Modular Mobile Container Platform, Feasibility Study IFAC-PapersOnLine, 2016, vol. 49, issue 25. P. 448 – 453. ISSN: 2405-8963.
ČERNOHORSKÝ, J. et al. Ergometr [utility model] publications.detail.enlistedAt 20160531 as No. 29489
ČERNOHORSKÝ, J. , and ČEJKA, J. Optimization of robotic workplaces Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC) 1. ed. Technical University of Košice, 2016 P. 146 – 150. ISBN: 978-1-4673-8606-7.
ČERNOHORSKÝ, J. The service robot for special applications Future Engineering 2016, 3rd International Science and Business Conference Radom: Instytut Technologii Eksplotacji - Panstwowy Instytut Badawczy, 2016 P. 72 – 73. ISBN: 9788377894439.
ČERNOHORSKÝ, J. , and DIBLÍK, M. Zpráva o řešení - Inovace systému stroje Rover pro zpracování přírodního kamene [souhrnná výzkumná zpráva].
HORÁK, M., NOVOTNÝ, F., STARÝ, M. , and ČERNOHORSKÝ, J. Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering 772. ed. Zurich, Switzerland: Trans Tech Publications, Switzerland, 2015 P. 461 – 465. ISBN: 978-3-03835-502-1, ISSN: 1662-7482.
ČERNOHORSKÝ, J. et al. Funkční vzorek rehabilitačního rotopedu [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., KOLÁŘ, J., KUBÍN, J. , and NOVÁK, M. Komplexní systém pro sledování stavu a řízení servisních intervalů tramvajových vozů [utility model] publications.detail.enlistedAt 20151013 as No. 28713
HERAJN, P. , and ČERNOHORSKÝ, J. Průběžná výzkumná zpráva - projekt Pohony č. 2/2015 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J. , and RICHTER, A. Remote Measurement in Electrical Engineering Laboratories 2015 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE) 1. ed. Technical University of Košice: Technical University of Košice, 2015 P. 137 – 142. ISBN: 978-146737376-0.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P., KOPRNICKÝ, J. , and MRÁZEK, P. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.1 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., RYDLO, P., NOVÁK, M. , and KOPRNICKÝ, J. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.2 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., NOVÁK, M., KOPRNICKÝ, J. , and RYDLO, P. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.3 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., NOVÁK, M., KOPRNICKÝ, J. , and RYDLO, P. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.4 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J. , and KOLÁŘ, J. Technical diagnostics of tram undercarriages design, development and control Proceedings of the 2015 16th International Carpathian Control Conference, ICCC 2015 1. ed. University of Miskolc, Hungary, 2015 P. 79 – 84. ISBN: 978-147997370-5.
JANDURA, P., RICHTER, A. , and ČERNOHORSKÝ, J. Using a Flywheel Energy Storage System For DC City Railway Automatizácia a riadenie v teórii a praxi : ARTEP 2015 1. ed. Stará Lesná: Technická univerzita v Košiciach, 2015 P. neuvedeno. ISBN: 978-80- 553-1968-1.
HERAJN, P., ČERNOHORSKÝ, J. , and KOLÁŘ, M. Závěrečná výzkumná zpráva - projekt Pohony 2015 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A., BERAN, J. , and VÁŠA, P. Způsob a zařízení ke zkoušení hnacích řemenů [patent] Granted at 20150408 as No. 305142
ČERNOHORSKÝ, J. , and RICHTER, A. Lůžko s motorizovaným nastavením statického tvaru a polohy ložné plochy [utility model] publications.detail.enlistedAt 20141120 as No. 27504
ČERNOHORSKÝ, J. et al. Mechatronika a dopřádací stroje - Zpráva projektu FR-TI3/047 za rok 2014 [souhrnná výzkumná zpráva].
HORÁK, M., NOVOTNÝ, F., STARÝ, M. , and ČERNOHORSKÝ, J. New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials 613. ed. Zürich: Trans Tech Publications Ltd, 2014 P. 126 – 131. ISBN: 978-3-03835-202-0, ISSN: 1660-9336.
ČERNOHORSKÝ, J. et al. Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2014 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J. , and ČERVA, M. Remote Control and Synchronization of a Stepper Motor Transactions on electrical engineering 1. ed. Praha: ERGO NOMEN, o.p.s, 2014, vol. 3, issue 4. P. 94 – 96. ISSN: 1805-3386.
ČERNOHORSKÝ, J. , and HORÁK, M. Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent KOPES 2014 - Kolokvium pedagogů elektrických strojů 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014 P. 13 – 16. ISBN: 978-80-7494-034-7.
ČERNOHORSKÝ, J. , and HORÁK, M. Vertical Climber 2 - Design and Implementation of Control Algorithm 15th International Carpathian Control Conference - ICCC 2014 1. ed. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita v Ostravě, 2014 P. 86 – 90. ISBN: 9781479935284.
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A. , and KOLÁŘ, J. Zařízení pro testování tramvajového podvozku [utility model] publications.detail.enlistedAt 20141009 as No. 27416
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A. , and KOLÁŘ, J. Zařízení pro testování tramvajového podvozku [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., ŽABKA, P. , and BERAN, J. Zásobník příze s individuálními pohony 2. generace [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J. , and LINDR, D. Zpráva o řešení - Návrh systému stroje LOH [souhrnná výzkumná zpráva].

Topics of Student work

Správa studentských prací a projektů

Show all staff Co-workers at MTI

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Set filter to set related news and events to your interest