doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Institute of Mechatronics and Computer Engineering (MTI): Academic staff
(OMR): Department head

E-mail:: tomas.martinec@tul.cz
Office:: L05516
Tel.:: +420 48535 3526
STAG:: STAG profile

Specialisation

Embedded applications, measurement, signal processing
Temperature arrays measurement and control
Industrial automation, PLC, SCADA
Research and development of the new materials (artificial skin in automotive, composites)
Robot aided composites manufacturing

Publications

BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localization for Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME transactions on mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISBN: undefined, ISSN: 1941-014X.
BUCHTA, T., MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Sub-100 Micrometer Monocular Localizationfor Robotic End-Effectors Using Perfect Bit Fields IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2026 P. neuvedeny (9 stran). ISSN: 1941-014X.
BOYARCHIKOV, Y., MARTINEC, T. , and BUCHTA, T. Approaches and Methods for Improving the Precision of Road Pavement Analysis Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: , 2025 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3315-0127-3, ISSN: 2577-1647.
MARTINEC, T. et al. Automatizovaná stanice pro čištění povrchu forem výkonovým laserem [poloprovoz]. 2025.
BUCHTA, T. et al. Detecting End Effector Command Pose Error Using Perfect Bit Field Imaging Proceedings of the 2025 26th International Carpathian Control Conference Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2025 P. 123 – 128. ISSN: 2577-1647.
všechny publikace
ŠOLC, O. , and MARTINEC, T. Experimentální modulární platforma IoT uzlu s vícenásobnou bezdrátovou konektivitou [funkční vzorek]
MARTINEC, T., SRB, P. , and ŠOLC, O. Konstrukce otočného stolu určeného pro pracoviště čištění výkonovým laserem [funkční vzorek]
MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and RAHIMIAN KOLOOR, S. S. Method Of Braiding Reinforcing Fibers on a Forming Core In the Production Of a Fiber Composite Structure, And a Braided Fiber Composite Structure Prepared by This Method [patent] Granted at 20241204 as No. EP4469266B1
ŠOLC, O. , and MARTINEC, T. Multi-Technology Wireless Communication for Internet of Things Applications Enhancing Robustness and Redundancy 2025 6th International Conference on Communications, Information, Electronic and Energy Systems (CIEES) Ruse: IEEE, 2025 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3315-0119-8.
MARTINEC, T. et al. Řídicí systém pro kontrolu teplotního pole do průmyslových strojů [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L. et al. Tepelný modul, zejména pro zařízení pro výrobu plastových blistru, a zařízení pro výrobu blistru osazené tímto tepelným modulem [utility model] publications.detail.enlistedAt 20250923 as No. 38814
MARTINEC, T. , and SRB, P. Bezpečný roboticky polohovaný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru [funkční vzorek]
BUCHTA, T. et al. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 P. 109 – 113. ISSN: 2405-8963.
MARTINEC, T., SRB, P. , and HANČIL, D. Konstrukce procesní hlavy pro výkonový čistící laser, určená pro umístění na robota [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L. , and MARTINEC, T. Linka na výrobu speciálních krytů ran různých tvarů [ověřená technologie]. 2024.
BOYARCHIKOV, Y. , and MARTINEC, T. Road Pavement Monitoring and Analysis Approaches Using Gyroscope and Accelerometer Data IFAC-PapersOnLine Brno: Elsevier, 2024 P. 138 – 142. ISSN: 2405-8963.
ŠEVČÍK, L. , and MARTINEC, T. Automatizované nůžky s podáváním ochranných krytů ran [ověřená technologie]. 2023.
MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Data collecting, analysis, classification methods, and approaches of the road pavement defects detection 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering IEEE, 2023 P. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3503-2297-2.
MARTINEC, T., HANČIL, D. , and MACHÁČEK, J. Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L. , and MARTINEC, T. Nanášecí hlavice kompozitního prepregu na výrobky z PA6 [ověřená technologie]. 2023.
KLAPAL, T. et al. Zařízení pro přesné setí [utility model] publications.detail.enlistedAt 20230127 as No. 36787
ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and HANČIL, D. Detekovací stanice vad automobilních filtrů [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and PRISLINGER, M. Funkční vzorek jednoticího zařízení [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and PRISLINGER, M. Funkční vzorek systému transportu semen [funkční vzorek]
MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. , and MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
PETRŮ, M. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
VOŽENÍLEK, R. et al. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
MARTINEC, T. et al. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [utility model] publications.detail.enlistedAt 20220607 as No. 36118
MLÝNEK, J., RAHIMIAN KOLOOR, S. S., MARTINEC, T. , and PETRŮ, M. Fabrication of High-Quality Straight-Line Polymer Composite Frame with Different Radius Parts Using Fiber Winding Process Polymers 1. ed. Basel: MDPI, 2021, vol. 13, issue 4. P. neuvedeny (22 stranky). ISSN: 2073-4360.
PETRŮ, M. et al. Funkční vzorek nosného prvku rámové konstrukce [funkční vzorek]
MALENA, V. et al. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
MARTINEC, T. Snímač kvality povrchu vytvořeného 3D tiskem [utility model] publications.detail.enlistedAt 20210803 as No. 35302
SVRČEK, J., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].
MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and RAHIMIAN KOLOOR, S. S. Fabrication of High-Quality Polymer Composite Frame by a New Method of Fiber Winding Process Polymers 1. ed. Basel: MDPI, 2020, vol. 12, issue 5. P. neuvedeny (30 stranky). ISSN: 2073-4360.
SIERATOVSKI, J. et al. Lamella for Fireproof Gates And a Fireproof Gate Comprising These Lamellas [patent] Granted at 20200708 as No. EP3511510 B1
MARTINEC, T. , and BOYARCHIKOV, Y. Processing and Analysis of Accelerometer Data for the Surface State Identification Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020 1. ed. IEEE, 2020 P. neuvedeny (5 stran). ISBN: 978-172811951-9.
MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and KNOBLOCH, R. Production of Polymer Frame Composites Using Industrial Robots Proceedings of the 2020 19 th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 1. ed. Praha: Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering, 2020 P. 275 – 279. ISBN: 978-172815601-9.
MALENA, V., PETRŮ, M. , and MARTINEC, T. Prototyp infračerveného plynového zářiče s možností plynulé regulace výkonu [funkční vzorek]
MALENA, V., MARTINEC, T. , and PETRŮ, M. Zkušební pracoviště pro testování infrazářičů [funkční vzorek]
MLÝNEK, J., PETRŮ, M. , and MARTINEC, T. Design of composite frames used in agricultural machinery TAE 2019 - Proceeding of 7th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2019 1. ed. Praha: Czech University of Life Sciences, 2019 P. 396 – 401. ISBN: 978-80-213-2953-9.
MALENA, V. et al. Hořák na principu kinetického spalování [funkční vzorek]
MLÝNEK, J., PETRŮ, M. , and MARTINEC, T. Mathematical Modelling and Calculation of Suitable Robot Trajectory in Composite Frame Manufacturing Recent Trends in Fibrous Matherial Science 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2019 P. 183 – 210. ISBN: 978-80-7494-493-2.
SVRČEK, J. et al. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].
PETRŮ, M., MLÝNEK, J. , and MARTINEC, T. Optimization of Industrial Robot Trajectory in Composite Production Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2018 1. ed. Brno: Brno University of Technology, 2019 P. 270 – 275. ISBN: 9788021455443.
PETRŮ, M., MLÝNEK, J., MARTINEC, T. , and RYVOLOVÁ, M. Vybranné postupy konstruování kompozitu vyztuženého dlouhými vlákny 1. ed. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2019 ISBN: 978-80-7494-477-2.
PETRŮ, M. et al. Development of an anti-flood board to protect the interiors and exteriors of the infrastructure EPJ Web of Conferences 1. ed., 2018 P. 1 – 4. ISSN: 2101-6275.
NOVÁK, O. et al. Development of fire shutters based on numerical optimizations EPJ Web of Conferences 1. ed., 2018 P. 1 – 4. ISSN: 2101-6275.
PETRŮ, M. et al. Funkční vzorek materiálu s nanostrukturami [funkční vzorek]
SIERATOVSKI, J. et al. Lamela pro lamelová protipožární vrata nebo lamelovou protipožární příčku, lamelová protipožární vrata a lamelová protipožární příčka opatřená takovými lamelami [utility model] publications.detail.enlistedAt 20180821 as No. 31983
SIERATOVSKI, J. et al. Lamela pro lamelová protipožární vrata, zejména pro rychloběžná lamelová protipožární vrata, a lamelová protipožární vrata, zejména rychloběžná lamelová protipožární vrata, obsahující tyto lamely [patent] Granted at 20181128 as No. 307613
JACINA, P. et al. Lamelová rychloběžná protipožární vrata [funkční vzorek]
SIERATOVSKI, J. et al. Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Hydrodynamická zkouška vlnami, 2018
SIERATOVSKI, J. et al. Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška hydrostatickým zatížením, 2018
SIERATOVSKI, J. et al. Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška náraz impaktoru, 2018
SIERATOVSKI, J. et al. Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška přívalovou vlnou, 2018
JACINA, P. et al. Mobilní protipovodňová deska [patent] Granted at 20180530 as No. 307377
JACINA, P. et al. Mobilní protipovodňová zábrana bez spodní stavby [funkční vzorek]
MARTINEC, T., PETRŮ, M. , and NOVÁK, O. Modeling and experimental measurement on heated lamination cylinder for optimization of heat flows Experimental Stress Analysis - 56th International Scientific Conference, EAN 2018 - Conference Proceedings 1. ed. Liberec: Technical university of Liberec, 2018 P. 258 – 262. ISBN: 978-802704062-9.
ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
PETRŮ, M., MLÝNEK, J. , and MARTINEC, T. Numerical Modelling for Optimization of Fibres Winding Process of Manufacturing Technology for the Non-Circular Aerospaces Frames Manufacturing Technology 1. ed., 2018, vol. 18, issue 1. P. 90 – 98. ISSN: 1213-2489.
MARTINEC, T., PETRŮ, M. , and KULHAVÝ, P. Numerické modelování a měření žáruvzdorných materiálů pro výplně požárních uzávěrů Technológ 1. ed. ŽIlina: Žilinská univerzita v Žilině, 2018, vol. 10, issue 2. P. 49 – 53. ISSN: 1337-8996.
JACINA, P. et al. Optimalizovaná mobilní protipovodňová deska [funkční vzorek]
JACINA, P. et al. Protipovodňová zábrana [patent] Granted at 20181114 as No. 307585
ŠEVČÍK, L. et al. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]
ŠOLTYS, M. et al. Těsnění, zejména pro těsnění mezery mezi lamelami lamelových protipožárních vrat [utility model] publications.detail.enlistedAt 20181002 as No. 32133
MALENA, V., MARTINEC, T., PETRŮ, M. , and FENKL, M. Vývoj hořáku pro plynový infrazářič na principu kinetického spalování [souhrnná výzkumná zpráva].
MLÝNEK, J., PETRŮ, M. , and MARTINEC, T. Calculation of industrial robot trajectory in frame composite production Proc. of the conference Programs and Algorithms of Numerical Mathematics 18 1. ed. Praha: Matematický ústav AV ČR, 2017 P. 81 – 88. ISBN: 978-80-85823-67-7.
MARTINEC, T., MLÝNEK, J. , and PETRŮ, M. Composite production and industrial robot trajectory calculation Mechanisms and Machine Science 44. ed. Kluwer Academic Publishers, 2017 P. 271 – 276. ISBN: 978-3-319-44086-6, ISSN: 2211-0984.
VEČERNÍK, J. et al. GFRP kompozit modifikovaný hybridními nanočásticovými systémy pro výrobu lopatky větrné elektrárny [funkční vzorek]
KOČÍ, J., TUMAJER, P., MARTINEC, T. , and CÝRUS, J. IIoT vizualizační jednotka [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T., PETRŮ, M., ŠEVČÍK, L. , and BRÝDL, O. Laminační válec s ohřevem na principu radiace [funkční vzorek]
JACINA, P. et al. Mobilní protipovodňová deska [utility model] publications.detail.enlistedAt 20171023 as No. 31104
JACINA, P. et al. Protipovodňová zábrana [utility model] publications.detail.enlistedAt 20170307 as No. 30450
TŮMA, P. , and MARTINEC, T. Řídící software pro spolupráci PLC a robota pro nová lůžka Snowman; Software pro řízení linky MQB2 a pro Colorado 1; Řídící program měření Z pozic, 2017
KULHAVÝ, P. et al. Testing fireproof materials in a combustion chamber EPJ Web of Conferences EDP Sciences, 2017 P. neuvedeny (6 stran). ISSN: 2100-014X.
KOŠVANEC, P. et al. Testovací trať umožňující testování filtrů pro kapalinovou filtraci [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L. et al. Vyhřívaný laminační válec pro laminační zařízení, a laminační zařízení osazené tímto laminačním válcem [utility model] publications.detail.enlistedAt 20170905 as No. 30982
PETRŮ, M. et al. Zařízení pro ukládání vlákenné výztuže na jádro vláknové kompozitní konstrukce [utility model] publications.detail.enlistedAt 20170905 as No. 30980
PETRŮ, M., ŠEVČÍK, L., LUFINKA, A. , and MARTINEC, T. Analysis of stress and deformation of the flood barrier EAN 2016 - 54th International Conference on Experimental Stress Analysis Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2016 P. neuvedeny (4 stranky). ISBN: 978-802610624-1.
ŠEVČÍK, L. et al. Detekce vad v automobilových filtrech [ověřená technologie]. 2016.
PETRŮ, M. et al. Experimental Analysis and Optimization of Vibrations of a Clamping Device by Using Hyperelastic Elements Applied Mechanics and Materials, 2016, vol. 827, issue 2. P. 99 – 104. ISSN: 1662-7482.
SIERATOVSKI, J. et al. Funkční prototyp mobilní protipovodňové desky [funkční vzorek]
SIERATOVSKI, J. et al. Inovovaný požární uzávěr – rolovací vrata [funkční vzorek]
PETRŮ, M., MLÝNEK, J., MARTINEC, T. , and BRONČEK, J. Mathematical modelling of fibre winding process for composite frames Communications, Scientific Letters of the University of Zilina ŽILINA: University of Zilina, 2016, vol. 18, issue 4. P. 103 – 111. ISSN: 1335-4205.
SIERATOVSKI, J. et al. Model rolovacího protipožárního uzávěru [funkční vzorek]
KOČÍ, J., LINDR, D., MARTINEC, T. , and SVOBODA, P. Nová koncepce řízení výroby náprav dle principů INDUSTRY 4.0 [souhrnná výzkumná zpráva].
PETRŮ, M., MLÝNEK, J. , and MARTINEC, T. Numerical model describing optimization of fibres winding process on open and closed frame Journal of Physics: Conference Series Bristol: IOP Publishing Ltd., 2016 P. 1 – 7. ISSN: 1742-6588.
PETRŮ, M., MARTINEC, T. , and MLÝNEK, J. Numerical model description of fibres winding process for new technology of winding fibres on the frames Manufacturing Technology Ústí nad Labem: Institute of Technology and Production Management University of J.E. Purkyne, 2016, vol. 16, issue 4. P. 778 – 785. ISSN: 1213-2489.
MARTINEC, T., PETRŮ, M., ŠEVČÍK, L. , and BRÝDL, O. Prototyp nové příruby pro upevnění válce laminátoru [funkční vzorek]
MARTINEC, T. , and BUCHTA, J. Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision [souhrnná výzkumná zpráva].
ŠEVČÍK, L. et al. Vývojové řešení prototypové linky na detekci vad v automobilových filtrech [souhrnná výzkumná zpráva].
PETRŮ, M. et al. Analysis and Study of Vibrations of a Clamping Device used for Winding Carbon Fibers into the Core of a Frame EAN 2015 - 53rd Conference on Experimental Stress Analysis 1. ed. Prague: Technical University of Prague, 2015 P. 287 – 292. ISBN: 9788001057346.
PETRŮ, M., RYVOLOVÁ, M., MARTINEC, T. , and LEPŠÍK, P. Analysis of Changes in the Surface Quality of a UD Prepregs Composite due to Mechanical Loading Materials Science Forum 1. ed. Švýcarská konfederace: Trans Tech Publications Inc., 2015 P. 109 – 112. ISBN: 9783038354697, ISSN: 0255-5476.
MARTINEC, T., MLÝNEK, J. , and PETRŮ, M. Calculation of the robot trajectory for the optimum directional orientation of fibre placement in the manufacture of composite profile frames Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 1. ed. Boston: Elsevier, 2015, vol. 35, issue 10. P. 42 – 54. ISSN: 0736-5845.
MARTINEC, T. , and BUCHTA, J. Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T., RYVOLOVÁ, M., SRB, P. , and KEJZLAR, P. Vlákny vyztužené kompozity [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T. et al. Výzkumná zpráva - optimalizace tepelných toků na laminovacím stroji s použitím moderních metod modelování [souhrnná výzkumná zpráva].
MLÝNEK, J. , and MARTINEC, T. Mathematical Model of Compositemanufacture and Calculation of Robot Trajectory Proceedings of the 16 th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014 1. ed. Brno: Brno University of technology, 2014 P. 345 – 351. ISBN: 978-80-214-4817-9.
MARTINEC, T. Optimalizace výrobního procesu, návrh hardwarového a softwarového řešení automatického řízení pro montážní linku [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T. et al. Systém pro nanášení funkčních aditiv na kompozitní nanovlákenné tkaniny a následnou stabilizaci [poloprovoz]. 2014.
MARTINEC, T. Technická pomoc při stabilizaci výroby na Slush linkách [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T., SRB, R. , and MLÝNEK, J. Heating of Mould in manufacture of Artificial Leathers in Automotive Industry Mechatronics 2013 1. ed. neuvedeno: Springer International Publishing, 2013 P. 119 – 126. ISBN: 9783319022932.

Topics of Student work

Virtual processor for teaching the CIP subject, MTI, 2024

Správa studentských prací a projektů

Show all staff Co-workers at MTI

doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Set filter to set related news and events to your interest