Přihlásit

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): člen katedry
Oddělení robotických soustav a mechatronických systémů (LEP): člen katedry
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): zástupce vedoucího katedry

E-mail:
josef.cernohorsky@tul.cz
Kancelář:
L03011
Tel.:
+420 48535 3543
STAG:
profil na portálu STAG
Specializace
  • Víceosé řízení elektrických rotačních a lineárních pohonů
  • Pohony v oblasti servisní a rehabilitační robotiky
  • Průmyslové řídicí systémy
Publikace
  • MACH, O., KRČMÁŘ, L. a ČERNOHORSKÝ, J. Laser Guidance System for Automated Material Distribution in the Industrial Environment Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019 1. vyd. Kraków - Wieliczka: IEEE, 2019 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-172810701-1.
  • ČERNOHORSKÝ, J. aj. Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení [patent] Udělen 20190515 pod číslem 307852
  • ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. a KUPROVÁ, K. Sustainable electromobility in the liberec region and in the middle Europe in general International Conference on Electical Drives and Power Electronics 1. vyd. KoREMA, 2019 S. 194 – 200. ISBN: 978-1-72810-389-1, ISSN: 1339-3944.
  • ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Tažné cyklistické zařízení [užitný vzor] Zapsán 20190521 pod číslem 32884
  • ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. TowMe - prototyp tažného zařízení [funkční vzorek]

Témata studentských prací
  • Využití robota spolupracujícího s člověkem při montáži, MTI, 2020
  • Prezentační úloha robota ABB Yumi, MTI, 2019
  • Rozbor možností robotizace pracoviště finální montáže, MTI, 2019
  • Tvorba aplikace pro získávání polohy z lokalizačního systému, MTI, 2019
  • Automatický dávkovač sterilizačního prostředku, MTI, 2018
Správa studentských prací a projektů
Hlavní partneři
  • ČEZ
    ČEZ
  • Škoda Auto
    Škoda Auto
Partneři
  • Actis
    Actis
  • Adient
    Adient
  • INISOFT
    INISOFT
  • MicroNova
    MicroNova
  • Unicorn
    Unicorn
  • RS Components
    RS Components
Školy
  • SPŠ a VOŠ Jičín
    SPŠ a VOŠ Jičín
  • SPŠ Česká Lípa
    SPŠ Česká Lípa
  • SPŠSE a VOŠ Liberec
    SPŠSE a VOŠ Liberec
  • SOŠ, SPŠ Varnsdorf
    SOŠ, SPŠ Varnsdorf
  • SPŠ Mladá Boleslav
    SPŠ Mladá Boleslav