doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): člen katedry

E-mail:: josef.cernohorsky@tul.cz
Kancelář:: A02025
Tel.:: +420 48535 3110
STAG:: profil na portálu STAG

Specializace

Víceosé řízení elektrických rotačních a lineárních pohonů
Pohony v oblasti servisní a rehabilitační robotiky
Průmyslové řídicí systémy

Publikace

ČERNOHORSKÝ, J. aj. Recondition of Laying Patients using System of Coordinated Electronic CAMs 2024 25th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2024 S. neuvedeny (7 stran).
KAJZR, D., MYSLIVEC, T. a ČERNOHORSKÝ, J. An Open PLC-Based Robot Control System for 3D Concrete Printing Robotics BASEL: Mdpi, 2023, roč. 12, č. 4. S. neuvedeny (23 stranky). ISSN: 2218-6581.
ŠEFLOVÁ, I., PATOČKA, J., ČERNOHORSKÝ, J. a CHAROUSEK, J. Possibilities of Using e-Bike Riding in Training and Primary Health Prevention Advances in Intelligent Systems and Computing Springer, Cham, 2023 S. 78 – 81. ISBN: 978-3-031-31771-2.
ČERNOHORSKÝ, J., DIBLÍK, M. a RICHTER, A. Application of motion control in rehabilitation devices 2022 23rd International Carpathian Control Conference Sinaia: IEEE, 2022 S. 354 – 359. ISBN: 978-166546636-3.
PETRŮ, M. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
všechny publikace
VOŽENÍLEK, R. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
KLÍČOVÁ, B. aj. Ověření vlastností UV robotického systému pro aplikace ve zdravotnických zařízeních [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., KRČMÁŘ, L. a JANDURA, P. Robotic Plugging of CCS Type 2 Connector 2022 23rd International Carpathian Control Conference, ICCC 2022 IEEE, 2022 S. 244 – 249. ISBN: 978-166546636-3.
MORAVEC, J., SOBOTKA, J., NOVÁKOVÁ, I. a ČERNOHORSKÝ, J. Prototyp zařízení pro lokální opravy anorganických povlaků [funkční vzorek]
RYDLO, P., ČERNOHORSKÝ, J. a JANDURA, P. Control of Battery Operated Drive Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020 1. vyd. IEEE, 2020 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-172811951-9.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. a NOVOTNÝ, ?. I. Robotizované připojení CCS zásuvky [funkční vzorek]
MACH, O., KRČMÁŘ, L. a ČERNOHORSKÝ, J. Laser Guidance System for Automated Material Distribution in the Industrial Environment Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019 1. vyd. Kraków - Wieliczka: IEEE, 2019 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 978-172810701-1.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Rehabilitační ergometr a způsob jeho řízení [patent] Udělen 20190515 pod číslem 307852
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. a KUPROVÁ, K. Sustainable electromobility in the liberec region and in the middle Europe in general International Conference on Electical Drives and Power Electronics 1. vyd. KoREMA, 2019 S. 194 – 200. ISBN: 978-1-72810-389-1, ISSN: 1339-3944.
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Tažné cyklistické zařízení [užitný vzor] Zapsán 20190521 pod číslem 32884
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. TowMe - prototyp tažného zařízení [funkční vzorek]
STARÝ, M., ČERNOHORSKÝ, J. a NOVÁK, M. Univerzální autonomní mobilní platforma [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., MACH, O. a KRČMÁŘ, L. Design and Efficiency Mapping of an Electric Drive for Mobile Robotic Container Platform for Use in Industrial Halls SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion 1. vyd., 2018 S. 963 – 967. ISBN: 9781538649411.
ČERNOHORSKÝ, J. Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - páková varianta [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - revolverová varianta [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A. a HORÁK, M. Mechatronic Design of Rehabilitation Brace 2018 IEEE 20th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom) 1. vyd. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2018 S. neuvedeny (4 stranky). ISBN: 978-1-5386-4294-8.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. a RYDLO, P. Real time ultra-wideband localisation Proceedings of the 2018 19th International Carpathian Control Conference, ICCC 2018 1. vyd., 2018 S. 445 – 450. ISBN: 978-1-5386-4762-2.
HAJTMAR, P., BOGR, J., ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Zařízení pro měření jeřábových drah určených k renovaci [užitný vzor] Zapsán 20180213 pod číslem 31464
ČERNOHORSKÝ, J. a BOGDANOVSKYI, M. Industrial robots trajectories planning for flexible manufacturing systems International Journal of Modeling and Optimization, 2017 S. 270 – 274. ISSN: 2010-3697.
ČERNOHORSKÝ, J. a ČEJKA, J. Inverse Kinematic Problem Solved By New Heuristic Algorithm Length Relaxation Method Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC), 2017 S. 507 – 511. ISBN: 978-150904862-5.
FERKOVÁ, Ž., SUCHY, L. a ČERNOHORSKÝ, J. Measurement of Switched Reluctance Motor Parameters 2017 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL DRIVES AND POWER ELECTRONICS (EDPE) 1. vyd. IEEE, 2017 S. 287 – 290. ISBN: 978-1-5386-3380-9, ISSN: 1339-3944.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P. a MACH, O. Mobile Robot Localization and Object Description Proceedings of the 2017 18th International Carpathian Control Conference (ICCC) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017 S. 503 – 506. ISBN: 978-150904862-5.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Prototyp pohybového léčebného přístroje [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J. a ČADEK, M. Smart rehabilitation splint Mechanisms and Machine Science; Advances in Mechanism Design II - Proceedings of the XII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms Switzerland: Springer International Publishing, 2017 S. 371 – 376. ISBN: 978-3-319-44086-6, ISSN: 2211-0984.
JANDURA, P., ČERNOHORSKÝ, J. a RICHTER, A. Electric Drive and Energy Storage System for Industry Modular Mobile Container Platform, Feasibility Study IFAC-PapersOnLine, 2016, roč. 49, č. 25. S. 448 – 453. ISSN: 2405-8963.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Ergometr [užitný vzor] Zapsán 20160531 pod číslem 29489
ČEJKA, J. a ČERNOHORSKÝ, J. Optimization of robotic workplaces Proceedings of the 2016 17th International Carpathian Control Conference (ICCC) 1. vyd. Technical University of Košice, 2016 S. 146 – 150. ISBN: 978-1-4673-8606-7.
ČERNOHORSKÝ, J. The service robot for special applications Future Engineering 2016, 3rd International Science and Business Conference Radom: Instytut Technologii Eksplotacji - Panstwowy Instytut Badawczy, 2016 S. 72 – 73. ISBN: 9788377894439.
ČERNOHORSKÝ, J. a DIBLÍK, M. Zpráva o řešení - Inovace systému stroje Rover pro zpracování přírodního kamene [souhrnná výzkumná zpráva].
HORÁK, M., NOVOTNÝ, F., STARÝ, M. a ČERNOHORSKÝ, J. Aspects of a Safety Operation of Service Robots on Glass Walls International Conference OPTIROB 2015 - Advanced Research in Aerospace, Robotics, Manufacturing Systems, Mechanical Engineering and Bioengineering 772. vyd. Zurich, Switzerland: Trans Tech Publications, Switzerland, 2015 S. 461 – 465. ISBN: 978-3-03835-502-1, ISSN: 1662-7482.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Funkční vzorek rehabilitačního rotopedu [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., KOLÁŘ, J., KUBÍN, J. a NOVÁK, M. Komplexní systém pro sledování stavu a řízení servisních intervalů tramvajových vozů [užitný vzor] Zapsán 20151013 pod číslem 28713
HERAJN, P. a ČERNOHORSKÝ, J. Průběžná výzkumná zpráva - projekt Pohony č. 2/2015 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J. a RICHTER, A. Remote Measurement in Electrical Engineering Laboratories 2015 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE) 1. vyd. Technical University of Košice: Technical University of Košice, 2015 S. 137 – 142. ISBN: 978-146737376-0.
ČERNOHORSKÝ, J., JANDURA, P., KOPRNICKÝ, J. a MRÁZEK, P. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.1 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., RYDLO, P., NOVÁK, M. a KOPRNICKÝ, J. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.2 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., NOVÁK, M., KOPRNICKÝ, J. a RYDLO, P. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.3 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., NOVÁK, M., KOPRNICKÝ, J. a RYDLO, P. Studie proveditelnosti mobilního robotu v prostorách přádelny - Robot č.4 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J. a KOLÁŘ, J. Technical diagnostics of tram undercarriages design, development and control Proceedings of the 2015 16th International Carpathian Control Conference, ICCC 2015 1. vyd. University of Miskolc, Hungary, 2015 S. 79 – 84. ISBN: 978-147997370-5.
JANDURA, P., RICHTER, A. a ČERNOHORSKÝ, J. Using a Flywheel Energy Storage System For DC City Railway Automatizácia a riadenie v teórii a praxi : ARTEP 2015 1. vyd. Stará Lesná: Technická univerzita v Košiciach, 2015 S. neuvedeno. ISBN: 978-80- 553-1968-1.
HERAJN, P., ČERNOHORSKÝ, J. a KOLÁŘ, M. Závěrečná výzkumná zpráva - projekt Pohony 2015 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A., BERAN, J. a VÁŠA, P. Způsob a zařízení ke zkoušení hnacích řemenů [patent] Udělen 20150408 pod číslem 305142
ČERNOHORSKÝ, J. a RICHTER, A. Lůžko s motorizovaným nastavením statického tvaru a polohy ložné plochy [užitný vzor] Zapsán 20141120 pod číslem 27504
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Mechatronika a dopřádací stroje - Zpráva projektu FR-TI3/047 za rok 2014 [souhrnná výzkumná zpráva].
HORÁK, M., NOVOTNÝ, F., STARÝ, M. a ČERNOHORSKÝ, J. New Generation of Mobile Platform of Service Robot for Motion Along Vertical Walls Industrial and Service Robotics, Book Series: Applied Mechanics and Materials 613. vyd. Zürich: Trans Tech Publications Ltd, 2014 S. 126 – 131. ISBN: 978-3-03835-202-0, ISSN: 1660-9336.
ČERNOHORSKÝ, J. aj. Odborná zpráva o postupu prací a dosažených výsledcích za rok 2014 [souhrnná výzkumná zpráva].
ČERNOHORSKÝ, J. a ČERVA, M. Remote Control and Synchronization of a Stepper Motor Transactions on electrical engineering 1. vyd. Praha: ERGO NOMEN, o.p.s, 2014, roč. 3, č. 4. S. 94 – 96. ISSN: 1805-3386.
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Vertical Climber 02 - Řízeni pneumatických komponent KOPES 2014 - Kolokvium pedagogů elektrických strojů 1. vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2014 S. 13 – 16. ISBN: 978-80-7494-034-7.
ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Vertical Climber 2 - Design and Implementation of Control Algorithm 15th International Carpathian Control Conference - ICCC 2014 1. vyd. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita v Ostravě, 2014 S. 86 – 90. ISBN: 9781479935284.
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A. a KOLÁŘ, J. Zařízení pro testování tramvajového podvozku [užitný vzor] Zapsán 20141009 pod číslem 27416
ČERNOHORSKÝ, J., RICHTER, A. a KOLÁŘ, J. Zařízení pro testování tramvajového podvozku [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J., ŽABKA, P. a BERAN, J. Zásobník příze s individuálními pohony 2. generace [funkční vzorek]
ČERNOHORSKÝ, J. a LINDR, D. Zpráva o řešení - Návrh systému stroje LOH [souhrnná výzkumná zpráva].

Témata studentských prací

Správa studentských prací a projektů

Zobrazit všechny zaměstnance Spolupracovníci na MTI

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Filtr pro zobrazení novinek a událostí