Přihlásit

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): člen katedry
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): zástupce vedoucího katedry
Oddělení robotických soustav a mechatronických systémů (LEP): člen katedry

E-mail:
josef.cernohorsky@tul.cz
Kancelář:
L03011
Tel.:
+420 48535 3543
STAG:
profil na portálu STAG
Specializace
  • Víceosé řízení elektrických rotačních a lineárních pohonů
  • Pohony v oblasti servisní a rehabilitační robotiky
  • Průmyslové řídicí systémy
Publikace
  • MACH, O., KRČMÁŘ, L. a ČERNOHORSKÝ, J. Laser Guidance System for Automated Material Distribution in the Industrial Environment 2019 20th International Carpathian Control Conference (ICCC) 0. vyd. Kraków - Wieliczka: IEEE, 2019 S. neuvedeny (6 stran).
  • ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. Tažné cyklistické zařízení [užitný vzor] Zapsán 20190521 pod číslem 32884
  • ČERNOHORSKÝ, J. a HORÁK, M. TowMe - prototyp tažného zařízení [funkční vzorek]
  • ČERNOHORSKÝ, J., MACH, O. a KRČMÁŘ, L. Design and Efficiency Mapping of an Electric Drive for Mobile Robotic Container Platform for Use in Industrial Halls SPEEDAM 2018 - Proceedings: International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion 1. vyd., 2018 S. 963 – 967. ISBN: 9781538649411.
  • ČERNOHORSKÝ, J. Funkční vzorek tažného cyklistické zařízení - páková varianta [funkční vzorek]

Témata studentských prací
  • Rozbor možností robotizace pracoviště finální montáže, MTI, 2019
  • Automatický dávkovač sterilizačního prostředku, MTI, 2018
  • Možnosti využití VR systémů v servisní robotice, MTI, 2018
  • Redukce času cyklu na definovaném zařízení, MTI, 2018
  • Řízení bezkartáčové motoru, MTI, 2018
Správa studentských prací a projektů
Hlavní partneři
  • ČEZ
    ČEZ
  • Škoda Auto
    Škoda Auto
Partneři
  • INISOFT
    INISOFT
  • KAUTEX TEXTRON GMBH & CO.
    KAUTEX TEXTRON GMBH & CO.
  • MicroNova
    MicroNova
  • Unicorn
    Unicorn
  • RS Components
    RS Components
Školy
  • SPŠ a VOŠ Jičín
    SPŠ a VOŠ Jičín
  • SPŠ Česká Lípa
    SPŠ Česká Lípa
  • SPŠSE a VOŠ Liberec
    SPŠSE a VOŠ Liberec
  • SOŠ, SPŠ Varnsdorf
    SOŠ, SPŠ Varnsdorf
  • SPŠ Mladá Boleslav
    SPŠ Mladá Boleslav