doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Ústav mechatroniky a technické informatiky (MTI): člen katedry
Oddělení mechatronických systémů a robotiky (OMR): vedoucí oddělení

E-mail:: tomas.martinec@tul.cz
Kancelář:: L05516
Tel.:: +420 48535 3526
STAG:: profil na portálu STAG

Specializace

Embedded aplikace v oblasti měření a zpracování signálů
Měření a řízení teplotních polí
Průmyslová automatizace, PLC, SCADA
Vývoj nových materiálů (technologie Slush, kompozity)
Využití robotů při vývoji kompozitních materiálů

Další funkce

Účast na řešení projektů

Výzkumné centrum TEXTIL a Výzkumné centrum TEXTIL II - spolupráce na vývoji měřících a komunikačních modulů
OPVK CZ.1.07/2.2.00/07.0008 - Inteligentní multimediální E-learningový portál: zpracovatel E-learningového materiálu, expert v oblasti online a offline streamování a v archivaci přednášek
OPVK CZ.1.07/2.3.00/09.0103 - Podpora a motivace žáků základních a středních škol k jejich budoucímu zapojení do výzkumu a vývoje v technických oborech: odborný pracovník vývoje didaktických pomůcek
OPVK CZ.1.07/2.3.00/09.0235 - Nové talenty pro vědu a výzkum: vývoj demonstračního zařízení, tvorba výukových materiálů
CZ.1.07/2.2.00/29.0011 - Zkvalitnění a rozšíření možností studia na TUL pro studenty se SVP: expert dohlížející na vybavení učebny pro streamování
CZ.1.07/2.2.00/07.0247 - Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření: pedagog
MPO FR-TI1/266 - Inovace technologie výroby umělých kůží: zástupce vedoucího za TUL jako spoluřešitele
CZ.1.07/2.3.00/30.0024 - Rozvoj řešitelských týmů projektů VaV na Technické univerzitě v Liberci: Postdok
LO1201 - Rozvoj Ústavu pro nanomateriály, pokročilé technologie a inovace Technické univerzity v Liberci: Junior researcher
LJ14005 - Nové aplikace v technologii výroby a použití kompozitních rámů z vláknových kompozitů: programování robotů, výroba prototypů
TAČR TH01020796 - Optimalizace tepelných toků na laminovacím stroji s použitím moderních metod modelování: hlavní řešitel za TUL jako spoluřešitele

Publikace

MARTINEC, T. a SRB, P. Bezpečný roboticky polohovaný nástroj pro simulaci a vizualizaci působení výkonového laseru [funkční vzorek]
BUCHTA, T. aj. Enhancing Microcontroller Programming Education with a 3D Virtual Factory Simulator IFAC-PapersOnLine Amsterdam: Elsevier, 2024 S. 109 – 113. ISSN: 2405-8963.
MARTINEC, T., SRB, P. a HANČIL, D. Konstrukce procesní hlavy pro výkonový čistící laser, určená pro umístění na robota [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L. a MARTINEC, T. Linka na výrobu speciálních krytů ran různých tvarů [ověřená technologie]. 2024.
MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a RAHIMIAN KOLOOR, S. S. Method of braiding reinforcing fibers on a forming core in the production of a fiber composite structure, and a braided fiber composite structure prepared by this method [patent] Udělen 20241204 pod číslem EP4469266A1; WO2023143649A1
všechny publikace
BOYARCHIKOV, Y. a MARTINEC, T. Road Pavement Monitoring and Analysis Approaches Using Gyroscope and Accelerometer Data IFAC-PapersOnLine Brno: Elsevier, 2024 S. 138 – 142. ISSN: 2405-8963.
ŠEVČÍK, L. a MARTINEC, T. Automatizované nůžky s podáváním ochranných krytů ran [ověřená technologie]. 2023.
MARTINEC, T. a BOYARCHIKOV, Y. Data collecting, analysis, classification methods, and approaches of the road pavement defects detection 2023 3rd International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering IEEE, 2023 S. neuvedeny (6 stran). ISBN: 979-8-3503-2297-2.
MARTINEC, T., HANČIL, D. a MACHÁČEK, J. Konstrukční řešení měřícího nástroje pro robota - robotický nástroj pro optické měření profilu povrchu na principu laserové triangulace [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L. a MARTINEC, T. Nanášecí hlavice kompozitního prepregu na výrobky z PA6 [ověřená technologie]. 2023.
KLAPAL, T. aj. Zařízení pro přesné setí [užitný vzor] Zapsán 20230127 pod číslem 36787
ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a HANČIL, D. Detekovací stanice vad automobilních filtrů [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a PRISLINGER, M. Funkční vzorek jednoticího zařízení [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a PRISLINGER, M. Funkční vzorek systému transportu semen [funkční vzorek]
MAŠÍN, I., MARTINEC, T., BUCHTA, J. a MALENA, V. Inteligentní plynový ohřívač vzduchu [funkční vzorek]
PETRŮ, M. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 0 [funkční vzorek]
VOŽENÍLEK, R. aj. Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení - Generace 1 [funkční vzorek]
MARTINEC, T. aj. Plynový ohřívač vzduchu a topný systém obsahující alespoň jeden takový plynový ohřívač vzduchu [užitný vzor] Zapsán 20220607 pod číslem 36118
MLÝNEK, J., RAHIMIAN KOLOOR, S. S., MARTINEC, T. a PETRŮ, M. Fabrication of High-Quality Straight-Line Polymer Composite Frame with Different Radius Parts Using Fiber Winding Process Polymers 1. vyd. Basel: MDPI, 2021, roč. 13, č. 4. S. neuvedeny (22 stranky). ISSN: 2073-4360.
PETRŮ, M. aj. Funkční vzorek nosného prvku rámové konstrukce [funkční vzorek]
MALENA, V. aj. Inteligentní regulační subsystém pro ohřívače vzduchu [funkční vzorek]
MARTINEC, T. Snímač kvality povrchu vytvořeného 3D tiskem [užitný vzor] Zapsán 20210803 pod číslem 35302
SVRČEK, J., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Více směrový 3D tisk s využitím průmyslového robota [souhrnná výzkumná zpráva].
MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a RAHIMIAN KOLOOR, S. S. Fabrication of High-Quality Polymer Composite Frame by a New Method of Fiber Winding Process Polymers 1. vyd. Basel: MDPI, 2020, roč. 12, č. 5. S. neuvedeny (30 stranky). ISSN: 2073-4360.
SIERATOVSKI, J. aj. Lamella for Fireproof Gates And a Fireproof Gate Comprising These Lamellas [patent] Udělen 20200708 pod číslem EP3511510 B1
MARTINEC, T. a BOYARCHIKOV, Y. Processing and Analysis of Accelerometer Data for the Surface State Identification Proceedings of the 2020 21st International Carpathian Control Conference, ICCC 2020 1. vyd. IEEE, 2020 S. neuvedeny (5 stran). ISBN: 978-172811951-9.
MLÝNEK, J., PETRŮ, M., MARTINEC, T. a KNOBLOCH, R. Production of Polymer Frame Composites Using Industrial Robots Proceedings of the 2020 19 th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 1. vyd. Praha: Czech Technical University in Prague, Faculty of Electrical Engineering, 2020 S. 275 – 279. ISBN: 978-172815601-9.
MALENA, V., PETRŮ, M. a MARTINEC, T. Prototyp infračerveného plynového zářiče s možností plynulé regulace výkonu [funkční vzorek]
MALENA, V., MARTINEC, T. a PETRŮ, M. Zkušební pracoviště pro testování infrazářičů [funkční vzorek]
MLÝNEK, J., PETRŮ, M. a MARTINEC, T. Design of composite frames used in agricultural machinery TAE 2019 - Proceeding of 7th International Conference on Trends in Agricultural Engineering 2019 1. vyd. Praha: Czech University of Life Sciences, 2019 S. 396 – 401. ISBN: 978-80-213-2953-9.
MALENA, V. aj. Hořák na principu kinetického spalování [funkční vzorek]
MLÝNEK, J., PETRŮ, M. a MARTINEC, T. Mathematical Modelling and Calculation of Suitable Robot Trajectory in Composite Frame Manufacturing Recent Trends in Fibrous Matherial Science 1. vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2019 S. 183 – 210. ISBN: 978-80-7494-493-2.
SVRČEK, J. aj. Metodika pro měření a eliminaci polohových chyb robota při 3D tisku [souhrnná výzkumná zpráva].
PETRŮ, M., MLÝNEK, J. a MARTINEC, T. Optimization of Industrial Robot Trajectory in Composite Production Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2018 1. vyd. Brno: Brno University of Technology, 2019 S. 270 – 275. ISBN: 9788021455443.
PETRŮ, M., MLÝNEK, J., MARTINEC, T. a RYVOLOVÁ, M. Vybranné postupy konstruování kompozitu vyztuženého dlouhými vlákny 1. vyd. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2019 ISBN: 978-80-7494-477-2.
PETRŮ, M. aj. Development of an anti-flood board to protect the interiors and exteriors of the infrastructure EPJ Web of Conferences 1. vyd., 2018 S. 1 – 4. ISSN: 2101-6275.
NOVÁK, O. aj. Development of fire shutters based on numerical optimizations EPJ Web of Conferences 1. vyd., 2018 S. 1 – 4. ISSN: 2101-6275.
PETRŮ, M. aj. Funkční vzorek materiálu s nanostrukturami [funkční vzorek]
SIERATOVSKI, J. aj. Lamela pro lamelová protipožární vrata nebo lamelovou protipožární příčku, lamelová protipožární vrata a lamelová protipožární příčka opatřená takovými lamelami [užitný vzor] Zapsán 20180821 pod číslem 31983
SIERATOVSKI, J. aj. Lamela pro lamelová protipožární vrata, zejména pro rychloběžná lamelová protipožární vrata, a lamelová protipožární vrata, zejména rychloběžná lamelová protipožární vrata, obsahující tyto lamely [patent] Udělen 20181128 pod číslem 307613
JACINA, P. aj. Lamelová rychloběžná protipožární vrata [funkční vzorek]
SIERATOVSKI, J. aj. Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Hydrodynamická zkouška vlnami, 2018
SIERATOVSKI, J. aj. Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška hydrostatickým zatížením, 2018
SIERATOVSKI, J. aj. Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška náraz impaktoru, 2018
SIERATOVSKI, J. aj. Metodika zkoušení protipovodňových systémů ve vodním zkušebním kanále JaP-Jacina: Zkouška přívalovou vlnou, 2018
JACINA, P. aj. Mobilní protipovodňová deska [patent] Udělen 20180530 pod číslem 307377
JACINA, P. aj. Mobilní protipovodňová zábrana bez spodní stavby [funkční vzorek]
MARTINEC, T., PETRŮ, M. a NOVÁK, O. Modeling and experimental measurement on heated lamination cylinder for optimization of heat flows Experimental Stress Analysis - 56th International Scientific Conference, EAN 2018 - Conference Proceedings 1. vyd. Liberec: Technical university of Liberec, 2018 S. 258 – 262. ISBN: 978-802704062-9.
ŠEVČÍK, L., PETRŮ, M., TŮMA, P. a MARTINEC, T. Modulární linka na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [souhrnná výzkumná zpráva].
PETRŮ, M., MLÝNEK, J. a MARTINEC, T. Numerical Modelling for Optimization of Fibres Winding Process of Manufacturing Technology for the Non-Circular Aerospaces Frames Manufacturing Technology 1. vyd., 2018, roč. 18, č. 1. S. 90 – 98. ISSN: 1213-2489.
MARTINEC, T., PETRŮ, M. a KULHAVÝ, P. Numerické modelování a měření žáruvzdorných materiálů pro výplně požárních uzávěrů Technológ 1. vyd. ŽIlina: Žilinská univerzita v Žilině, 2018, roč. 10, č. 2. S. 49 – 53. ISSN: 1337-8996.
JACINA, P. aj. Optimalizovaná mobilní protipovodňová deska [funkční vzorek]
JACINA, P. aj. Protipovodňová zábrana [patent] Udělen 20181114 pod číslem 307585
ŠEVČÍK, L. aj. Prototyp výrobní modulární linky na výrobu sofistikovaných adhezních krytů ran [funkční vzorek]
ŠOLTYS, M. aj. Těsnění, zejména pro těsnění mezery mezi lamelami lamelových protipožárních vrat [užitný vzor] Zapsán 20181002 pod číslem 32133
MALENA, V., MARTINEC, T., PETRŮ, M. a FENKL, M. Vývoj hořáku pro plynový infrazářič na principu kinetického spalování [souhrnná výzkumná zpráva].
MLÝNEK, J., PETRŮ, M. a MARTINEC, T. Calculation of industrial robot trajectory in frame composite production Proc. of the conference Programs and Algorithms of Numerical Mathematics 18 1. vyd. Praha: Matematický ústav AV ČR, 2017 S. 81 – 88. ISBN: 978-80-85823-67-7.
MARTINEC, T., MLÝNEK, J. a PETRŮ, M. Composite production and industrial robot trajectory calculation Mechanisms and Machine Science 44. vyd. Kluwer Academic Publishers, 2017 S. 271 – 276. ISBN: 978-3-319-44086-6, ISSN: 2211-0984.
VEČERNÍK, J. aj. GFRP kompozit modifikovaný hybridními nanočásticovými systémy pro výrobu lopatky větrné elektrárny [funkční vzorek]
KOČÍ, J., TUMAJER, P., MARTINEC, T. a CÝRUS, J. IIoT vizualizační jednotka [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T., PETRŮ, M., ŠEVČÍK, L. a BRÝDL, O. Laminační válec s ohřevem na principu radiace [funkční vzorek]
JACINA, P. aj. Mobilní protipovodňová deska [užitný vzor] Zapsán 20171023 pod číslem 31104
JACINA, P. aj. Protipovodňová zábrana [užitný vzor] Zapsán 20170307 pod číslem 30450
TŮMA, P. a MARTINEC, T. Řídící software pro spolupráci PLC a robota pro nová lůžka Snowman; Software pro řízení linky MQB2 a pro Colorado 1; Řídící program měření Z pozic, 2017
KULHAVÝ, P. aj. Testing fireproof materials in a combustion chamber EPJ Web of Conferences EDP Sciences, 2017 S. neuvedeny (6 stran). ISSN: 2100-014X.
KOŠVANEC, P. aj. Testovací trať umožňující testování filtrů pro kapalinovou filtraci [funkční vzorek]
ŠEVČÍK, L. aj. Vyhřívaný laminační válec pro laminační zařízení, a laminační zařízení osazené tímto laminačním válcem [užitný vzor] Zapsán 20170905 pod číslem 30982
PETRŮ, M. aj. Zařízení pro ukládání vlákenné výztuže na jádro vláknové kompozitní konstrukce [užitný vzor] Zapsán 20170905 pod číslem 30980
PETRŮ, M., ŠEVČÍK, L., LUFINKA, A. a MARTINEC, T. Analysis of stress and deformation of the flood barrier EAN 2016 - 54th International Conference on Experimental Stress Analysis Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2016 S. neuvedeny (4 stranky). ISBN: 978-802610624-1.
ŠEVČÍK, L. aj. Detekce vad v automobilových filtrech [ověřená technologie]. 2016.
PETRŮ, M. aj. Experimental Analysis and Optimization of Vibrations of a Clamping Device by Using Hyperelastic Elements Applied Mechanics and Materials, 2016, roč. 827, č. 2. S. 99 – 104. ISSN: 1662-7482.
SIERATOVSKI, J. aj. Funkční prototyp mobilní protipovodňové desky [funkční vzorek]
SIERATOVSKI, J. aj. Inovovaný požární uzávěr – rolovací vrata [funkční vzorek]
PETRŮ, M., MLÝNEK, J., MARTINEC, T. a BRONČEK, J. Mathematical modelling of fibre winding process for composite frames Communications, Scientific Letters of the University of Zilina ŽILINA: University of Zilina, 2016, roč. 18, č. 4. S. 103 – 111. ISSN: 1335-4205.
SIERATOVSKI, J. aj. Model rolovacího protipožárního uzávěru [funkční vzorek]
KOČÍ, J., LINDR, D., MARTINEC, T. a SVOBODA, P. Nová koncepce řízení výroby náprav dle principů INDUSTRY 4.0 [souhrnná výzkumná zpráva].
PETRŮ, M., MLÝNEK, J. a MARTINEC, T. Numerical model describing optimization of fibres winding process on open and closed frame Journal of Physics: Conference Series Bristol: IOP Publishing Ltd., 2016 S. 1 – 7. ISSN: 1742-6588.
PETRŮ, M., MARTINEC, T. a MLÝNEK, J. Numerical model description of fibres winding process for new technology of winding fibres on the frames Manufacturing Technology Ústí nad Labem: Institute of Technology and Production Management University of J.E. Purkyne, 2016, roč. 16, č. 4. S. 778 – 785. ISSN: 1213-2489.
MARTINEC, T., PETRŮ, M., ŠEVČÍK, L. a BRÝDL, O. Prototyp nové příruby pro upevnění válce laminátoru [funkční vzorek]
MARTINEC, T. a BUCHTA, J. Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision [souhrnná výzkumná zpráva].
ŠEVČÍK, L. aj. Vývojové řešení prototypové linky na detekci vad v automobilových filtrech [souhrnná výzkumná zpráva].
PETRŮ, M. aj. Analysis and Study of Vibrations of a Clamping Device used for Winding Carbon Fibers into the Core of a Frame EAN 2015 - 53rd Conference on Experimental Stress Analysis 1. vyd. Prague: Technical University of Prague, 2015 S. 287 – 292. ISBN: 9788001057346.
PETRŮ, M., RYVOLOVÁ, M., MARTINEC, T. a LEPŠÍK, P. Analysis of Changes in the Surface Quality of a UD Prepregs Composite due to Mechanical Loading Materials Science Forum 1. vyd. Švýcarská konfederace: Trans Tech Publications Inc., 2015 S. 109 – 112. ISBN: 9783038354697, ISSN: 0255-5476.
MARTINEC, T., MLÝNEK, J. a PETRŮ, M. Calculation of the robot trajectory for the optimum directional orientation of fibre placement in the manufacture of composite profile frames Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 1. vyd. Boston: Elsevier, 2015, roč. 35, č. 10. S. 42 – 54. ISSN: 0736-5845.
MARTINEC, T. a BUCHTA, J. Robotised line for glass finishing with automatic quality check using robot vision, 2D vision and 3D vision [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T., RYVOLOVÁ, M., SRB, P. a KEJZLAR, P. Vlákny vyztužené kompozity [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T. aj. Výzkumná zpráva - optimalizace tepelných toků na laminovacím stroji s použitím moderních metod modelování [souhrnná výzkumná zpráva].
MLÝNEK, J. a MARTINEC, T. Mathematical Model of Compositemanufacture and Calculation of Robot Trajectory Proceedings of the 16 th International Conference on Mechatronics – Mechatronika 2014 1. vyd. Brno: Brno University of technology, 2014 S. 345 – 351. ISBN: 978-80-214-4817-9.
MARTINEC, T. Optimalizace výrobního procesu, návrh hardwarového a softwarového řešení automatického řízení pro montážní linku [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T. aj. Systém pro nanášení funkčních aditiv na kompozitní nanovlákenné tkaniny a následnou stabilizaci [poloprovoz]. 2014.
MARTINEC, T. Technická pomoc při stabilizaci výroby na Slush linkách [souhrnná výzkumná zpráva].
MARTINEC, T., SRB, R. a MLÝNEK, J. Heating of Mould in manufacture of Artificial Leathers in Automotive Industry Mechatronics 2013 1. vyd. neuvedeno: Springer International Publishing, 2013 S. 119 – 126. ISBN: 9783319022932.

Témata studentských prací

Virtuální procesor pro výuku předmětu CIP, MTI, 2024
3D skener s využitím robota, MTI, 2023
3D tisk robotem, MTI, 2023

Správa studentských prací a projektů

Zobrazit všechny zaměstnance Spolupracovníci na MTI

doc. Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Filtr pro zobrazení novinek a událostí