Výzkumná skupina automatického řízení a optimalizace
Kontakty
doc. Dr. Ing. Mgr. Jaroslav Hlava | e-mail: jaroslav.hlava@tul.cz | tel. +420 485 353 686
Ing. Lukáš Hubka, Ph.D. | e-mail: lukas.hubka@tul.cz | tel. +420 485 353 756
Hlavní cíle a aktivity laboratoře
- základní i aplikovaný výzkum v oblasti automatického řízení,
- vývoj a implementace regulačních algoritmů,
- vývoj a implementace metod průběžné optimalizace provozu rozsáhlých technologických celků,
- řešení komerčních zakázek z oblasti automatického řízení a optimalizace.
Odborné zaměření laboratoře
- prediktivní řízení založené na modelu (MPC) a jeho aplikace zejména v oblasti tepelné techniky a energetiky,
- průběžná provozní i ekonomická optimalizace elektrizačních a teplárenských sítí i dalších rozsáhlých soustav,
- inteligentní elektrizační sítě a integrace obnovitelných zdrojů do elektrizačních sítí,
- aplikace nestandardních měřicích systémů (průmyslová tomografie) při řízení technologických procesů,
- tvorba matematických modelů vhodných pro účely
automatického řízení.
Specifická zařízení a vývojové nástroje
K řešení výzkumných problémů používáme zejména specializovaný software Matlab / Simulink a jeho toolboxy, dále pak Gurobi, GridLAB-D, Scilab, LabView, Step 7 a specializované softwarové nástroje vyvinuté na pracovišti.
Nabízené technologie a expertní činnost
- analýza vlastností stávajících regulačních systémů a návrh strukturálních či parametrických úprav v případech, kdy dosahovaná kvalita regulace nevyhovuje,
- návrh struktur řízení a regulačních algoritmů složitých technologických procesů a strojů,
- vývoj a implementace prediktivního řízení založeného na modelu pro řízení a průběžnou optimalizaci komplexních technologických celků s využitím specializovaného softwaru
vyvinutého na pracovišti,
- analýza dat, vývoj monitorovacích a analytických softwarových nástrojů,
- programování řídicích systémů na bázi PLC.